环境渗透压影响硬骨鱼精子运动启动的研究进展

鱼类精子的运动启动受多种外界环境因素的影响,渗透压是影响大多数硬骨鱼类精子运动启动的重要因素.渗透压对鱼类精子运动启动的影响存在较大的种间差异和精子的个体差异,它通过影响精子细胞膜的形态结构、膜电位的变化和离子通道的开放状态,来调节鱼类精子运动启动的过程.     

比尔·盖茨和他的幕僚们

一个好汉三个帮,比尔·盖茨能登上世界首富的宝座,还多靠他的幕僚们。     

2，3，5，6-四氟对二甲苯侧链新型溴化物的合成

研究合成了3个2，3，5，6-四氟甲苯的侧链新型溴化物，并对它们的结构进行了质谱，^1HNMR，^19FNMR，元素分析等表征．这些化合物是合成四氟苯化合物、四氟苯聚合物、氟化对二亚甲基苯类二聚物的重要中间体．     

建筑事故防范措施研究

文章首先分析了建筑行业的发展现状，列举了有关事故统计数据，总结了建筑行业的“五大伤害”事故发生的原因，并制定出了相应的控制措施；最后又根据相关资料对建筑行业整体情况的分析，总结出了目前整个建筑行业安全事故发生的原因和相应的控制措施。     

运用活体中子活化分析法研究肿瘤患者体内氮氢元素

应用活体中子活化分析方法,对几种恶性肿瘤患者内氮氢元素进行了研究,结果表明,与其他肿瘤相比,恶性肝脏肿瘤更加严重地破坏了人体蛋白质的代谢,造在敢患者蛋白质的更大亏损。     

关于丢番图方程sum from k=0 to ∞ (n-1)(1+bk)~r=(1+bN)~r

本文证明了，当N，x为正整数r，为负整数b＝40s＋5丢番图方程■（1＋bk）~r=（1＋bN）~r无整数解     

基于质量罚金的供应链成员质量改进决策

建立了一个质量改进决策博弈模型,分析售后质量损失费用的承担比例对供应商、购买商的质量改进决策的影响.结果表明：购买商通过提高供应商对于售后质量损失费用的承担比例并不一定能促使供应商进行质量改进投入;购买商不应该将质量改进的责任完全推给供应商;在选择供应商时,购买商除了关注供应商对于售后质量损失分担比例的承诺外,供应商的初始质量情况及质量改进决策也很重要.     

基于β-环糊精的金属有机骨架材料的合成研究

采用蒸汽扩散法制备了新型的具有生物相容性的金属有机骨架化合物(Na-β-CD-MOFs),利用X-射线单晶衍射仪对Na-β-CD-MOFs结构进行检测并解析,分析表明该晶体属于单斜晶体,P21空间群,分子式为C₄₂H₇₆O₄₂Na,a=14.713 3(13)×10-10 m,b=15.314 8(13) ×10-10 m,c=15.016 9(13)×10-10 m,β=117.797(3)°,α=γ=90.000°,V=2 993.31(50) ×10-10 m³。然后通过XRD、SEM、FT-IR、TG进行表征,表明Na-β-CD-MOFs中保留了环糊精骨架,具有多孔道三维网状结构。     

一种可变直径软体机器人的设计

为了解决刚性机械手安全性低、适应性差的问题,设计一款具有抓取功能的软体机器人。该软体机器人由三个呈圆周 120°分布的软体驱动器和一个夹具组成,夹具可以实现自动化改变直径以适应不同大小物体的抓取,经测算软体机器人可以抓取直径范围为 45mm~97mm 的物体。夹具和软体驱动器都采用3D打印制造,具有成本低、制造简单、易于大规模生产的优点。软体机器人采用气压驱动,当给驱动器充气时,三手指同时弯曲抓取物体,具有很好的稳定性。对于软体驱动器建立了相应的力学模型,得到了弯曲角度与输入气压的关系,并利用ABAQUS 有限元仿真软件对驱动器弯曲特性进行仿真。对比发现,理论建模和仿真分析在驱动器弯曲角度具有很高的吻合性。     

椭圆厄米-高斯光束通过含有硬边光阑的分数傅立叶变换

将硬边光阑展开为复高斯函数,利用高斯光阑的ABCD矩阵形式来描述复高斯函数,推导出椭圆厄米-高斯光束通过硬边光阑分数傅立叶变换系统的光强分布近似解析公式.利用该公式对椭圆厄米-高斯光束光强进行了数值计算,研究分数傅立叶变换阶数、厄米多项式模数以及光阑尺寸对光强的影响.