基于DSP/BIOS 的伺服控制系统软件设计

为了克服系统非线性因素给伺服系统造成的不稳定性,以及满足系统高精度指标要求等目的,模糊算法和传统PID算法结合构成的双模控制算法在伺服控制系统中得到了广泛应用。但由于其相对于传统PID算法运算量大,传统的顺序软件设计方法往往不能够满足对实时性要求较高的伺服控制系统。分析了"速度环路+位置环路"双环控制系统原理,速度环路采用PID控制而位置环路采用模糊PI控制的控制策略,建立了基于DSP/BIOS的伺服系统软件设计。介绍了任务线程的划分规则。将设计的软件在实际系统中。结果表明,系统的控制精度、可靠性得到大大提高,也利于软件的升级与扩展。     

乙型脑炎病毒E蛋白Ⅲ区基因的克隆表达及亲合层析纯化

克隆表达JEVE蛋白Ⅲ区基因,序列测定正确后进行融合表达、纯化。采用逆转录聚合酶链反应（RT-PCR）从JEVcDNA中扩增Ⅲ区基因,用限制性内切酶消化后插入到PMD-18T载体,序列测定正确后,再亚克隆到融合表达载体pET32a中。转化大肠杆菌BL21（DE3）,目的基因经IPTG诱导,由T7启动子调控表达了氨基端带6个连续组氨酸残基的JEVEⅢ区蛋白。在变性条件下对目的蛋白进行纯化,获得了融合6个组氨酸残基的JEVEⅢ区蛋白,蛋白纯度大于80%。证实构建了JEVEⅢ基因的重组表达载体,并获得了高纯度的融合表达蛋白,为以后的深入研究奠定了基础。     

盛大蚕食新浪:陈天桥传媒巨头梦何时能圆?

联想鲸吞IBM、盛大蚕食新浪——2005年IT界接踵而来的“惊天并购案”,无不令人目瞪口呆!而比起前者的辗转坎坷,陈天桥的新浪收购计划有如天助。从春节期间动手吸纳新浪股票,到一击而中,到惨烈博弈高潮迭起,再到两会期间嘎然而止……整个过程跌宕起伏宛如一出悬念剧。“成败于一夕之间”的资本市场是如此残酷,接下来,一心打造“网络迪斯尼”的陈天桥又面临着什么样的难题?     

青岛市唐岛湾国家湿地公园的生态旅游发展对策

利用SWOT分析法研究了唐岛湾国家湿地公园发展湿地生态旅游的现状条件,并提出了发展对策.唐岛湾国家湿地公园发展湿地生态旅游具有湿地景观独具特色,历史和民俗文化底蕴深厚,生物多样性水平高以及交通便利等优势;具有湿地生态系统生境脆弱,管理体系不健全以及经营与管理人才缺乏等劣势;具有生态文明建设政策保障,山东半岛蓝色经济区建设和"假日经济"带来的机遇;面临着工业化和城市化,土地资源紧张和用地矛盾突出以及周边景点竞争压力大等挑战.在此基础上,提出了科学定位发展目标,科学规划与分区开发,保护与合理利用湿地,深入挖掘海洋文化旅游资源,加强环境保护宣传教育以及加强旅游从业人员队伍建设等湿地生态旅游发展对策.     

微通道内Al_2O_3-水纳米流体强制对流换热的数值研究

采用有限容积法对微通道内Al_2O_3-水纳米流体的强制对流换热进行数值模拟研究。重点分析纳米颗粒粒径、纳米颗粒体积分数φ和Re数变化对强制对流换热的影响。研究结果表明:粒径小的纳米颗粒更有利于改善流体内部的能量传递过程,增强换热;在纳米颗粒粒径和Re数一定时,随着纳米颗粒体积分数φ的增加,平均努塞尔数Nuave增加,换热增强;在纳米颗粒粒径和体积分数一定时,随着Re数的增大,Nuave增加,换热明显增强。     

电视现代社会的隐形杀手

看电视已成为现代人们生活中最普及的一种习惯.人们跟电视的关系可谓"见不得,离不得",一边抱怨"没什么好看的节目","这个连续剧真乏味";一边把大部分业余时间耗在电视机前.在发达国家,人们每天平均看3 h电视.比这个时间长的只有工作和睡眠.就是说,一个75岁的老人一生中有9年是在电视机前度过的.据调查,40%的成年人和70%的未成年人认为,电视在他们生活中的地位举足轻重,另有10%的成年人承认,他们已经离不开电视了.     

世界生态之都——库里蒂巴

库里蒂巴位于巴西的南部,是巴西第五大城市。30多年前,同世界许多大城市一样,库里蒂巴被人口、交通、环境等问题所困扰。街道拥挤,垃圾遍布,洪涝灾害不断,库里蒂巴曾呈现出一派衰败的景象。1971年,33岁的建筑师,同时又是城市规划者和人文学者的盖默·靳那出任市长。从此,库里蒂     

空间科学卫星数据处理框架研究与系统实现

基于我国空间科学战略发展需求，针对我国空间科学先导专项当前在役与未来即将开展的众多卫星任务，对卫星地面段的数据处理框架及关键技术进行研究，提出了一种通用的具有任务级与资源级双层调度引擎的空间科学卫星数据处理技术框架（space science satellite data processing framework, SDPF），设计实现了自动、高效、实时、标准化的空间科学卫星数据处理系统，使得多卫星任务、多载荷数据源的大规模数据的高度复杂的处理过程得以快速并行完成，在数据处理能力、计算资源规划、应对故障的可靠性、灵活性和可拓展性等方面体现出非常好的应用效果，也可为其他领域相关系统的设计提供参考思路。     

活性天然产物莪术烯的全合成

莪术烯(Curzerene)是从姜黄属植物的根茎中分离提取的萜烯呋喃类天然产物，具有抗炎、抗癌、抗利什曼病等多种生物活性．本文以商业化试剂(+)-马鞭草烯酮(6)为手性原料，首先通过已知的3步反应得到关键酮化合物(4);4再与1,1-二甲氧基丙酮发生由TiCl₄-Et₃N介导的用于构建丁烯酸内酯的串联环化反应，分别以56%和20%的收率得到天然产物isogermafurenolid(2)及其异构体8-epi-isogermafurenolid(2′)；最后，2与2′经DIBAL-H还原、酸促进脱水呋喃化一锅反应，以82%的收率合成了目标天然产物莪术烯．该合成路线共5步，总收率34%.     

面向大规模蜂群自组网跨层路由协议设计与仿真

针对大规模蜂群自组网中，大量路由开销导致广播风暴而严重影响通信质量的问题，设计了一种跨层路由协议。该协议对路由层和接入层进行一体化设计，利用统一连通支配集算法在接入层构建虚拟骨干网络，利用骨干网信息在网络层进行拓扑发现，引入基于模糊视觉的触发式洪泛机制，能减少节点控制信息的转发次数、缩小洪泛范围。采用基于传输时间和接收信号信噪比（signal noise ratio,SNR）的度量判据方式计算路径，实现动态网络拓扑的路由快速收敛，增强网络感知的灵敏度。仿真结果表明，与现有路由协议相比，跨层路由协议能够大幅降低网络开销，在端到端时延、吞吐量和路由建立时间方面，其性能也有显著提升。