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101.
非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章研究了多输入多输出(MIMO)非线性系统的线性多模型控制问题,首先给出了MIMO非线性系统多模型线性化的表示,提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法;其次,通过对平稳点和模型切点的合理选择,使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性,线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制(CSMC)进行了消除,且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象,最后,研究了以上方法在三轴台控 相似文献
102.
利用钢弦式传感器,实测东荣矿区冻结压力的大小及变化规律,结果表明冻结压力随时间而增长.在此基础上,分析了井壁破坏的原因,如实际冻结压力偏大,负摩擦力的不利影响等,提出了防止井壁破坏的措施. 相似文献
103.
104.
PeriodicOrbitsonAF┐SymplecticManifolds*MaRenyi(马仁义)DepartmentofAppliedMathematics,TsinghuaUniversity,Beijing100084AbstractThe... 相似文献
105.
本文研究了Ca^2+、PEG处理对小麦种子活力及萌发期间保护酶系统活性的影响。结果表明,Ca^2+,PEG处理可以显著提高小麦种子活力,提高种子萌发期间SOD、CAT、POD的活性。种子活力与保护酶活性密切相关。 相似文献
106.
107.
设H是图G的任一个具m条边的星,即m-星。证明了,对任给的m个整数k1,k2,k1,...,km,当对任意的x∈V(G)有dG(x)≤k1+k2+...+km-m+1时,G有一个「0,ki」^m1-因子分解与H正交。 相似文献
108.
骨折愈合程度的评价研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用相关函数,传递函数、谱密度函数分析等方法,对叩击声振动在骨中的频谱特性进行研究,将各种方法所得结果进行比较,经过实验验证,认为互谱分析是评价骨折愈后程度较好的方法。 相似文献
109.
分布式数据库在公路建设项目管理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析分布式数据库对公路建设项目管理的优越特性基础上,提出了公路建设项目管理的分布数据库,其中包括数据分割和冗余问题的解决、并发控制机制设计、系统结构设计和查询处理. 相似文献
110.
以Li4SiO4为母体,煤矸石为原料,经高温固相反应制得Li8Al1-xSi2xP1-xO8系统的锂快离子导体.X射线衍射分析结果表明在0.5<x<0.9的组成范围内形成单一的固溶相,其空间群为P21/m,导电性测试结果表明x=0.6的合成物具有最高的电导率,在673 K时其电导率达到2.8×10-2S/cm,其活化能为60.80 kJ/mol. 相似文献