一种无人机控制回路的参数整定方法

研究了无人机控制回路的设计问题,结合模型匹配原则和回路成形技术,提出了一种控制器参数整定的方法.根据性能指标选择满足设计要求的二阶参考模型,然后利用最小二乘法求解控制器参数,使得控制系统在选定的一组频率点上与二阶参考模型近似匹配.通过对某飞行控制回路进行仿真,表明了所提方法的有效性.     

公路路基粉土工程特性试验研究

为研究公路路基粉土的工程力学特性,评价粉土路基的稳定性,通过室内击实试验、渗透试验、三轴试验和微观结构分析,分析粉土作为公路路基填料的工程力学性质,对比分析不同击实功作用下粉土的干密度特性,探讨压实度和孔隙比之间的变化规律以及不间级配粉土的压实性能,研究不同压实度粉土的渗透特性及其力学效应,阐述不同击实度的粉_十微观结构排列形式.研究结果表明:在公路路基填土压实过程中,对于粉土,可采用现行重型击实标准,但压实标准偏低;路基填土的渗透系数随着压实度的增大而呈非线性减小;随着压实度增加,粉土填充孔隙的效果较差.     

基于反步自适应控制的运动系统死区补偿

针对机械运动系统中,死区非线性的存在严重影响系统性能的问题,以存在不确定参数的系统为研究对象,应用反步积分自适应的方法,设计基于状态反馈的自适应控制器。采用 Lyapunov 理论证明该控制器能够保证跟踪误差的有界以及闭环系统中所有信号的有界。应用 Matlab 软件进行仿真,结果表明了该方法的有效性。     

论教学中的因材施教——初中英语七年级上Unit 7的教学反思

在英语教学实践中，作为教师不但要深入研究教材，精心备课，设计好教学过程；更要备好学生，深入了解所带的每个班级的特点，甚至每个学生的个性。只有这样才能针对不同个体应用不同方法因材施教，而且在面对突发情况时能更好地掌控课堂。     

宁夏地区三叠系长8、长9油藏勘探开发前景评价

宁夏地区处于鄂尔多斯盆地的西缘断裂带上,断层及裂缝发育,为油气运移创造了良好的条件,从上世纪60年代勘探至今,先后发现马家滩、李庄子、大水坑、红井子、摆宴井、马坊等油田。近年在古峰庄一红井子地区长8、长9油藏勘探取得了重大突破,以峰2井、黄醐、黄59井为代表,试油试采均获得高产工业油流,因此,对长8、长9储层评价成为了该区油气勘探重点,随着勘探程度的进一步提高以及后期的开发实践,该区长8、长9油藏展现了较大的开发前景。本文主要从沉积特征、储层特征、物源分析、含油有利相带等方面对区内长8、长9油藏建产潜力进行了分类评价预测。     

线性切换系统的稳定性分析

文章介绍了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法,指出这些方法的各自特点。在此基础上提出一种新的切换系统稳定性分析方法,在各子系统是稳定的前提下,对于给定的切换序列,若切换至各子系统的时间大于子系统所对应的最小滞留时间时,则切换系统是稳定的,并举例说明该方法的应用。     

基于修正质点弹道模型的双旋弹控制效果分析

针对一类固定鸭舵双旋弹,提出基于修正质点弹道模型的控制效果分析方法.将前体鸭舵滚转角作为控制量,在地面坐标系中建立了固定鸭舵双旋弹的6自由度外弹道模型.在鸭舵滚转角保持常值的条件下推导了动力平衡角计算公式,并得到修正质点弹道模型.给出了射程方向修正加速度和侧偏方向修正加速度的计算公式,并提出主导修正系数的定义.分析了主导修正系数对修正方向和修正距离的影响,说明该系数是决定固定鸭舵双旋弹控制效果的关键因素之一.仿真示例表明,用动力平衡角可以近似估算弹丸的攻角而且修正质点外弹道模型与6自由度外弹道模型的位置计算结果接近.      

不同级配填土压实及渗透特性试验研究

针对不同级配的粉土、黏土,进行了粉土、黏土的击实特性试验和渗透特性试验研究,绘制了不同击实功作用下和不同级配粉土、黏土的干密度曲线,得到了不同击实功作用和不同级配的粉土、黏土干密度变化规律,探讨了不同压实度的粉土、黏土的渗透特性。试验结果表明:不同级配的粉土、黏土中存在一个最佳击实功,并且在该击实功下,可获得其最大干密度;与此同时,黏土可以通过掺入粗颗粒改变其压实特性,而对于粉土,通过掺入粗颗粒改变级配,并不能有效地改变其压实特性;填土的渗透特性随着压实度的增大而呈现非线性变化。