高压天然气水合物生长动力学及浆体黏度特性

为探究油气混输管道中天然气水合物的生成及流动特性,得到实际混输管道天然气水合物浆液的安全运行规律。运用高压天然气水合物实验环路,进行了油水乳液体系天然气水合物浆液流动实验。通过控制变量法研究了不同初始压力、初始质量流量与加剂量对天然气水合物生成诱导时间、管内浆液表观黏度、密度以及水合物体积分数等的影响,结果表明：初始压力越高,水合物生成诱导时间越短,由初始压力5.3 MPa下的1.47 h缩短至6 MPa下的0.71 h,缩短了约51.7%,水合物在生成过程中反应越剧烈,不利于运输的安全;初始质量流量越大,水合物生成诱导时间越长,由初始流量895.3 kg/h下的0.76 h增加到1 414.6 kg/h下的0.90 h,增加了约18.4%,表观黏度波动幅度越小,运输过程越平稳安全;增大阻聚剂的加剂量对水合物诱导时间影响较小,但水合物大量生成阶段现象越平稳,水合物生成后管内水合物体积分数越小,浆液输送性越好;在流动过程中若流速下降,压降反而增加,则说明水合物体积分数的聚并很明显且管内浆液表观黏度很大,管道堵塞风险较大。     

基于掩膜与仿中值滤波的边缘检测处理

针对医学图像特殊而又复杂的模糊边缘以及难以区分的背景噪声,提出一种基于掩膜理论区分图像边缘信息的区分算法.通过区域对比度、图像像素特征和有限区域中像素均值等相关信息,利用先验知识和仿中值滤波的方法得到较为清晰的边缘信息.用Matlab软件对提出的方法进行模拟,详细分析了掩膜对比的理论模型以及仿中值滤波对于区分效果的影响,验证了该方法的可行性和正确性.实验证明,基于掩膜与仿中值滤波的区分算法和传统的边缘检测方法相比,在辨别相关边缘信息方面具有较好的效果,并在医学图像处理中具有一定的实用价值.     

高填方路基压实土流变实验方法研究

在常规土力学实验装置基础上通过适当升级改造,实现了路基压实土的流变实验目的,形成了较为完整的路基压实土的流变实验方案,获得可用于路基设计的流变力学参数,并通过理论分析和实验数据验证了方法的可行性.实践表明本方法成本低、可操作性强,实验结果能较好地应用于工程设计和施工.     

正骨机器人术前视觉导航方法与实验验证

针对足踝正骨机器人在手术前获取患者脚部目标位姿参数用于机器人引导的需求,提出了一种针对患者脚部目标点云的位姿估计方法。该算法利用主成分分析法获取脚部目标点云的中心点和点云数据最大分布的方向向量,并结合方向包围框对参数进行修正,将最终目标位姿参数用于机器人的视觉引导。开展基于UR5协作机器人的视觉引导实验,验证方法有效性。实验结果表明,利用本文方法得到的结果准确可靠,操作简单方便,可满足正骨手术机器人目标定位的临床需求,为中医正骨的进一步智能化和实际应用提供了理论参考与实践基础。     

城市减灾救灾联动机制研究与实践——以苏州市为例

文章首先对城市灾害风险系统构成及其形成机制进行简要分析,概要总结城市灾害风险现状,提出现代城市减灾救灾的关键理论与技术体系;基于此构建城市减灾救灾联动模式和机制,最后以苏州市为例介绍上述模式近年来在该市的实践效果,并提出今后进一步完善的计划与设想。     

建筑施工安全技术创新——TS-01型附着式升降脚手架

在建筑施工过程中,脚手架是一个重要的施工工具. 1 脚手架技术慨述 TS-01型附着式升降脚手架则是近10多年来发展起来的一种施工设备,一般仅需搭设5层脚手架,相比落地脚手架仅需投入约1/5-1/4的周转材料.借助于专业的附着方式和提升方式,将此脚手架在施工过程中逐层进行提升或下降,满足施工需要,避免了高空搭拆作业,具有突出的安全性、经济性,是目前脚手架领域发展迅猛的一种施工技术.目前在脚手架领域仅占有约4%左右的市场份额,但因其具有的安全、节约、形象佳等特点,发展前景非常广阔.     

基于空间矢量的单相电压暂降检测方法

电压暂降检测对电能质量分析和控制具有重要意义.提出一种基于电压空间矢量的单相电压暂降检测方法.通过对三相电压信号进行Clark变换,结合Euler公式构造三相电压空间矢量,根据空间矢量在复平面上的椭圆轨迹进行电压暂降的检测并识别出故障相.由椭圆长半径、短半径和倾斜角求出电压暂降过程中电压相位角跳变值,根据相位角跳变值对原始电压数据进行移相,最后计算出电压暂降深度.仿真实验取得了良好效果,表明该方法具有一定的应用价值.     

Gray World算法在菜品识别中的应用

在利用颜色特征对饭菜类型进行识别的过程中,为减少环境光照变化对识别结果的影响,采用了Gray World算法对图像色偏进行调整。在Fedora core 6下,利用V4L来控制摄像头获取图像数据。试验结果表明,使用了此算法后识别准确率提高了9.41%。     

关注民生：走向当代的马克思主义民生思想

马克思文本中关注民生的思想是一个走向当代的热点话题。＂民生＂是一个中国特色的概念,也是马克思主义理论体系中的应有之义。通过分析马克思主义经典作家对民生问题的态度使我们深刻认识到：关注民生是马克思主义中国化开创者以民为本的执政思想的高度体现。在当代中国特色社会主义民生建设实践中,切实解决目前突出的几大民生问题,有一些需要坚持的原则和应对策略。     

描述睡眠脑电多重分形特性的一种新参数

对于人脑如此复杂的系统, 传统的非线性动力学方法, 如关联维、李雅普诺夫指数、近似熵及去趋势波动分析等, 使用单一参数并不能充分描述脑电信号的复杂行为. 而多重分形理论使用奇异谱描述脑电信号的非线性动力学行为则能够得到更多的信息. 使用多重分形理论对睡眠脑电信号零点穿越间期序列进行研究, 提出了一种描述奇异谱不对称性的新的多重分形参数Δ_asα, 并与通常使用的多重分形参数Δα, 进行了比较. 单向方差分析的结果表明, 相对于Δα, 新提出的参数Δ_asα 给出了更好的睡眠状态区分, 尤其在清醒状态与睡眠状态及睡眠阶段3与睡眠阶段4的区分中, 优势更为显著.