三次风对W型火焰锅炉空气动力场的影响

对300MW的W型火焰锅炉进行了冷态模化实验,通过改变三次风的送入角度,系统地研究了三次风对炉内流动的影响。研究表明,三次风对炉内流动有明显影响,它阻碍了主气流向下流,使气流行程变短。当三次风下倾一个小角度时,可以进一步延长气流行程,对炉内流动有利。为解决W型火焰锅炉储仓式送风系统三次风送入炉膛的问题提供了有价值的数据,并为锅炉设计和改造提供了参考依据。     

自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定

研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题,采用反向控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化和参数不确定性所带来规划困难的有效方法,反射控制的关键是有效的实时环境感知和对感知信息的实时有效响应,而实时感知和实时响应的关键是对紧要地形（眼前）的感知和相应合理的响应,合理设定初始姿态可以使关节轮式移动机器人能够感知“眼前”地形的奇异变化,也就是能够感知四轮载体不包容的地形,而正确的越障姿态是关节轮式移动机器人对“眼前”地形的奇异性变化所做合理响应的姿态。     

荧光假单胞菌G2-EPSP合酶的拆分和intein介导的活性恢复

利用GPS-LS接点扫描系统, 在荧光假单胞菌G2的5-磷酸烯醇式丙酮酸莽草酸-3-磷酸合酶编码基因aroA中随机插入15 bp (即编码5个氨基酸短肽)的外源片段, 建立含一系列不同插入位点的aroA突变体库. 利用内源aroA基因缺失的大肠杆菌突变株ER2799对突变体库进行功能互补筛选, 测序后确定了12个可以忍受5个氨基酸插入的位点, 其中位点F295/T296经Ssp DnaE内含肽(intein)介导的蛋白互补技术鉴定为可拆分和蛋白重建的位点. 从位点F295/T296将G2-EPSPS基因一分而二, N-端和C-端片段分别连接在携带Ssp DnaE 内含子元件的原核表达双质粒上, 获得共转化质粒pMEPSN295IN和pKEPSC296IC. 将质粒pMEPSN295IN和pKEPSC296IC分别或共转化内源aroA基因缺失的大肠杆菌突变株ER2799中, 携带共转化质粒的重组子能够在M9限制性培养基生长, 而携带单一质粒的不能生长, 表明从位点F295/T296拆分的aroA基因在内含肽介导下实现了蛋白重建, 在突变株ER2799中恢复了5-磷酸烯醇式丙酮酸莽草酸-3-磷酸合酶活性, 酶活水平达到野生型的62.92%,为4.48 U/mg.     

Singularity Analysis of 2-DOF Planar Seven-bar MechanismsUsed in Hybrid Actuators

IntroductionThestudyofthekinematicsofmechanicalsystemsleadsinevitablytotheproblemofsingularconfigurations.TheseconfigurationsaredefinedasthoseinwhichtheJacobianmatricesinvolved ,i.e .,thosematricesrelatingtheinputspeedswiththeoutputspeeds,becomerankdeficient.Theycorrespondtotheconfigurationsofmechanicalsystemsthatareusuallyundesirablesincethedegreeoffreedomofsystemchangesinstantaneously .Singularityisinherentinmechanicalsystems ,andithasimportanteffectonthe performanceofmechanicalsystems.Espe…     

列车超速防护系统中数据通讯系统的设计

论述了采用智能集成电路8044作为通讯控制单片机构成列车超速防护系统的实现方法.为了满足高可靠性,系统采用三级结构,在前两级的基础上构成第三级的容错冗余结构.重点论述系统通讯软件的实现.     

基于感性工学的洁面仪外观设计研究

感性工学是一种以消费者导向为基础的新产品开发辅助技术。将感性工学和产品造型设计相联系,探讨用感性工学的研究方法对现有洁面仪产品造型的设计进行分析,尝试性归纳总结出洁面仪产品用户的情感需求和设计要素,得出"时尚高端"要求下的技术特征,并基于洁面仪现有的功能需求和机械结构提出新的设计方案。将用户对洁面仪产品的感性意象需求转化成具体造型设计语言要素,为洁面仪产品外观设计提供决策辅助,精准进行产品设计定位,以取得良好市场反馈。     

综采面开切眼锚杆支护技术的应用

介绍了西峪煤矿3405综采面3号煤层的地质概况,经过比较、选择,确定3405综采面开切眼采用锚杆支护,进行了巷道锚杆支护参数设计及巷道矿压监测,阐述了施工要点及支护效果。     

互联网软件开发综合课程设计实验资源建设实例

在互联网软件开发综合课程设计课程教学中,高质量实验资源的缺乏一直是困扰这门课教学的一个重要问题。因特网上虽然有一些软件开源项目,但遴选出适合学生水平与专业方向的案例也非易事。本文采用Spring Boot和MyBatis框架,结合AngularJS框架以及MySQL构建了生理信号存储与展示平台。一方面,存储展示的内容是生命科学专业同学们所熟悉的生理信号,提高了同学们的兴趣;另一方面,通过对主流框架的实践运用和展示,可以帮助同学增加对互联网基础知识的理解和互联网软件应用开发的实战能力。     

内裤:这种小巧的衣物竟如此有趣!

正内裤已经成为现代人衣橱中不可或缺的组成部分,同时,它也是服装在装饰性和功能性两方面不断演化的最佳案例。这件小小的衣服成为我们身体与外衣之间的过渡,起初人们很忌讳暴露它,但现在它却可以很招摇、很魅惑、很精巧,也很包容。     

LabVIEW 变温电阻测试系统在实验教学中的运用

通过让学生参与测试系统的搭建，从深层次理解测试仪器的结构组成和原理，激发学生参与实验的热情，有效提高学生的基本科学素养，更好地实现硬件资源的个性化应用。