基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

欲正人而未正己——美国挥动扫毒大棒

世界上最大的毒品市场和消费国,却天天对他国扫毒工作指手划脚——“反毒报告”干涉别国内政与美国国会一年一度的“人权状况报告”一样,美国政府每年3月初都要向国会递交一份“年度反毒报告”,对世界30多个国家在反毒方面与美国合作的程度和反毒措施等进行“评估”,将其分为“被认可”和“不被认可”两类,并将此作为是否对它们提供援助的条件之一。在今年3月1日克林顿政府提出的“1995年反毒年度报告”中,哥伦比亚等国因去年缉毒“不力”和“不与美国合作”而受到美国指责。根据美国1988年援外法关于“主要毒品生产国和过境国如不和美国合作,     

试论政府在我国地区经济发展中的作用

我国是一个幅员辽阔、人口众多、地区经济发展很不平衡的发展中大国，如何有效地协调发展地区经济，以形成合理的区域分工，减少地区经济发展不平衡的差距，走共同富裕的道路，一直是国民经济运行中及其重要的问题，也始终是经济学研究的重要课题。     

武松的归宿

近来,在杭州西湖边上的西泠桥畔,又重新修建了一座武松墓。我乘兴而往,徘徊墓边,想起了他的“身世”,不禁感慨颇多。武松是《水浒传》中的人物。在梁山108个绿林好汉中,他是被刻画得比较成功的一位。武松的命运大起大落,称得上是一个顶天立地的江湖好汉。在小说中,他的故事长达十回,向有“武十回”之称。作者通过摄人心魄的笔法,描绘了他景阳岗打虎、斗杀西门庆、醉打蒋门神、大闹飞云浦、血溅鸳鸯楼等一系列生动的情节,塑造出了这位富有传奇色彩的英雄人物,是一个深得人民喜爱的艺术形象。历史上是否真有武松其人,敝人孤陋寡闻,不敢妄断。…     

“男仆”进入俄家庭

有时,乍看最普通的职业也可能给人带来相当丰厚的收入,特别是当你作为这种职业的垄断者时。谁能想到,如今的俄罗斯竟然需要男保姆......     

全省400万只气瓶下月产权大转移 清理整治“家庭炸弹”

2004年4月23日,湖南省质监局根据国家质检总局气瓶普查整治工作部署和验收要求,制定了《湖南省气瓶普查整治工作验收办法》,从2004年6月1日起本市居民的“自有瓶产权将正式转移,成为各个充装站的专有瓶”。     

儒教、儒学、儒商对人类的贡献

儒家文化博大精深,它不仅在过去有着不可磨灭的贡献,而且现在和将来都将发挥极其重要的作用。     

科技时尚——海底大地震

2004年12月26日，圣诞节刚过，印尼苏门答腊岛北面海域发生强烈地震引发海啸，席卷东南亚多个国家，造成了数十万人死亡、重大的经济损失。惨痛的损失令人心惊，海底地震的惊人破坏力令人心悸。陆地上的地震我们已经通过媒体见得多了，但是，地震能够发生在深海而且还有这么大的危害人们可能不太了解。     

靠风筝修建金字塔可能是真的

古埃及人靠风筝修建了金字塔,这个说法听起来十分荒谬,但美国加州理工学院一位飞行学教授已经证实,这很可能是真的.……     

诗人白居易的伟大成就

公元七五五年,即天宝十四年,是唐帝国发生钜大事变的一年。原来镇守帝国北部的蕃将安禄山起兵叛唐,不久即占领帝国的都城长安。李隆基(唐玄宗)被迫逃蜀,结束了他的四十年宫廷奢侈腐化生活。所谓安史之乱,经过七年又三个月,总算平定,接着仍是地方藩镇与中央政府长期对立的局面,军事行动无法停止。所以讲到唐代历史,应以七五五年为最大转捩点,(?)成以前