三维激光点云数据精简算法

分析了多种三维激光点云数据精简算法的工作原理,以及它们在缩减数据量以提高算法的处理速度方面的效果,综述了三维激光点云数据精简算法的国内外研究现状.     

非均匀线阵的互耦自校正

针对非均匀线阵(non-uniform linear array,NULA)互耦问题进行了研究。与均匀线阵(uniform linear array,ULA)不同的是,NULA的互耦矩阵并不具有带状对称Toeplitz的特性,因而处理起来更为复杂。首先,根据阵列结构的特点,可将其互耦矩阵转换为两个具有Toeplitz特性矩阵相减的形式,从而方便实现角度和互耦系数的解耦合。而后结合子空间原理,同时估计信号的波达方向(direction of arrival, DOA)和互耦系数。算法无需额外的校正源,也不需要非线性的高维搜索和迭代过程,计算量小。仿真结果表明,所提算法能够很好地估计出信号角度和互耦误差系数,具有精度高、分辨力强的特点,可以有效地解决此类NULA的互耦问题。     

下一次航程

正正因为有了"卡西尼号"及其前任,科学家现在才知道自己一直在外太阳系寻找的目标是——生命。让我们回到1977年。如果当时你还没有出生,那么告诉你当时有几件在一些地方很瞩目的事:歌星猫王埃尔维斯死了,好莱坞科幻大片《星球大战》开始发行,喇叭裤流行开来。两件低调而且看似无关的事情,在那一年也发生了:一艘深海探测器潜到了加拉帕戈斯群岛附近海域的海底;两枚火箭从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角发     

一个基于球面映射的视景生成系统

给出了一个基于球面映射的,通过交互拼接建立全景显示的基于图像的视景生成系统,该系统可以输入一系列照片,通过交互拼接,在一个特定的球面上建立起一个完整的映像, 实现了水平360°,垂直180°的随意的浏览,我们建立了一个新的拼接模型,该模型适用于手持照相采用的自然的变换方式,解决了一般柱面映射垂直浏览视角小的缺陷。该系统可广泛的应用于旅游、广告、电子商务、网上超市等领域。     

微型涡轮发动机中压气机部件设计仿真及加工实验

设计了一种三维结构的离心式压气机,通过流体力学仿真软件FLUENT对其性能进行仿真,计算出该离心式压气机的动叶扩压比为1.86,从而验证了其结构的可行性.采用GH4169高温镍合金材料和微细电火花铣削工艺加工工艺,得到具有良好表面质量和精度的三维复杂曲面金属微型压气机,其直径为3.0 mm、高度1.5 mm、叶片的出口高度0.4 mm、厚度0.1 mm、叶片数为8.     

三种不同麻醉药对SD大鼠肝移植手术麻醉效果的比较和应用

目的比较氯胺酮、戊巴比妥钠和水合氯醛对SD大鼠的麻醉效果,选择合适的剂量方法用于大鼠肝移植。方法将60只SD大鼠分为3组,每组20只,按常规剂量对3种麻醉药物的效果和对生理指标的影响进行比较。在取得经验后,对102只肝硬化模型SD大鼠,根据动物的肌体状况,降低剂量实施麻醉和肝移植手术。结果使用3种麻药均能使健康大鼠达到麻醉效果,麻醉操作的繁易程度和持续时间及副作用各不相同。在进行肝移植手术时,从戊巴比妥钠腹腔到水合氯醛腹腔麻醉,均使用低剂量或更低剂量,动物苏醒快,效果好。结论在大鼠肝移植等复杂手术过程中选用低剂量麻醉能顺利完成操作,获得良好的康复。     

Marcinkiewicz积分交换子的加权BMO估计

研究了Marcinkiewicz积分交换子的加权估计,考虑了当b∈BMOw时,b与Marcinkiewicz积分算子生成的交换子在Hardy空间上的有界性．     

柴达木盆地盐湖区水资源利用与生态需水研究

盐湖资源是柴达木盆地的主要优势矿产资源.作为国家级循环经济试验区,柴达木盆地如何在盐湖资源的开发中协调开发与生态环境保护的关系是一个很现实的问题,其中水资源的用量分配是这一问题的关键.本文在研究柴达木盆地盐湖区水资源现状的基础上,以维持盐湖现有水位不变为原则,根据流域水量平衡的原理,对理想状态下各主要盐湖的生态需水量进行了分析.     

STAP并行处理系统的调度问题研究

为了研究空时自适应处理(STAP)并行系统中的调度问题,以系统数据和任务为研究对象,以时延和吞吐率为目标函数参数,以均衡性和扩展性为系统设计理念,首先研究了STAP系统的数据划分和任务映射方法。然后提出了任务映射模型,建立了任务流程粗粒度有向非循环图(DAG),进一步分析了STAP系统中的两个重要性能指标。并基于以性能指标为参数的目标函数,研究了STAP系统中的调度策略,提出的五步映射法能够较好地均衡系统负载,满足系统的设计要求。最后给出了一组基于异构处理系统的测试基准和实际STAP系统的实现过程,验证了该研究的有效性。     

“凤凰号”探测器登陆火星

2008年5月26日,美国宇航局2007年发射的"凤凰号"火星探测器在火星北极附近成功登陆."凤凰号"备受瞩目,首先是因为它采用反推火箭制动方式、而非借助气囊高速弹跳来着陆,这不仅是32年来首次再度采用这种着陆方式,而且是因为未来人类登陆火星也可能采用火箭制动.