道路交通仿真技术与系统研究

总结回顾了仿真技术在交通运输领域内的应用进展,简要介绍了国外几类不同的交通仿真系统的功能特点,分析了这些模型在我国应用的障碍,指出了不同层次交通仿真模型研究的技术要点以及构建微观交通仿真模型的一般思路.论文从我国城市交通的实际出发,探讨了在我国城市交通领域内开展交通仿真研究的建模重点与相关技术关键,提出了目前我国交通仿真系统研制应采取的技术路线和对策.     

高校体育专业《学校体育学》课程教学改革探讨(Ⅰ)

高校体育专业作为学校体育人才培养基地,如何与当代学校体育改革和发展相适应,调整专业结构,重新确定专业的培养目标,更新办学理念,整合课程设置,改变知识的传授方式,发挥体育专业各门课程在"育人"中的作用,提高学生的专业化水平,培养具有创新精神和实践能力的新型体育专业人才,是体育专业发展面临的挑战.     

金属与竹脚手架在华南地区施工中的应用分析

根据华南地区地理、气候的特点,分析金属、竹两种材料在脚手架应用中的优劣势,比较其经济性,总结其适用性．针对目前脚手架施工存在的安全问题,推荐金属、竹脚手架结合的应用原则,并提出改进措施,以提高本地区的工程效益与建设管理水平。     

基于FPGA的NMR谱仪室温匀场电源核心控制系统的设计

论述了基于FPGA的室温匀场电源控制系统.该系统从6个子模块描述系统的构成,采用SPI的通讯方式,由FPGA控制译码横向与径向的D/A通道,从而间接控制匀场恒流源的电流输出.该设计采用VHDL设计语言,硬件采用Altera Cyclone Ⅱ FPGA芯片,相比于现有控制系统,本设计大大提高了每组(14~40路)匀场电流数据传输与控制速度,同时降低了电路的复杂程度,并且具有功能可扩展性.最后给出了相应的测试过程以及测试数据验证本设计的可行性以及稳定性.     

大跨度悬索桥考虑行波效应的地震分析

文章基于大型有限元软件Ansys对大跨度悬索桥进行模拟,分析了大跨度悬索桥在地震作用下的各种响应,并对比分析大跨度悬索桥在多点一致激励和多点非一致激励下的各种响应,所得结论对工程实践有一定的指导意义。     

Improved Active Vibration Isolation Systems

The control force, feedback gain, and actuator stroke of several active vibration isolation systems were analyzed based on a single-layer active vibration isolation system. The analysis shows that the feedback gain and actuator stroke cannot be selected independently and the active isolation system design must make a compromise between the feedback gain and actuator stroke. The performance of active isolation systems can be improved by the joint vibration reduction using an active vibration isolation system with an adaptive dynamic vibration absorber. The results show that the joint vibration reduction method can successfully avoid the compromise between the feedback gain and actuator stroke. The control force and the object vibration amplitude are also greatly reduced.     

考虑交通流失效的快速路出口匝道信号控制优化

对快速路出口匝道及衔接区进行信号控制是解决该区域拥堵的有效手段,但现有研究将交通量视为已知及确定的,未能考虑交通流失效的情况,导致所得信号控制方案实用性不足。为此,在分析交通流失效机理上,研究交通流失效概率与交通量的函数关系;针对此交通特性,应用感应式信号控制方案,并编制了基于VAP控制模块的程序;以某城市出口匝道及衔接区交叉口为例,对该文所述方法进行验证。结果表明：当失效概率一定时,采用感应信号控制方案,与固定信号控制相比,平均车辆总延误、平均停车时间、平均停车次数均有较大改善;当失效概率变化时,各项延误指标呈随机变化趋势,但与现状相比均有明显改善。     

结构参数变化对自锚式悬索桥动力特性的影响

自锚式悬索桥的动力特性主要包括体系的自振频率和主振型,它是自锚式悬索桥动力分析的基础和前提.通过建立空间有限元模型及工程实例,给出了前20阶频率和相应的振型,分别计算了恒载、加劲梁刚度、塔架刚度、矢跨比等结构参数变化对自锚式混凝土悬索桥动力特性的影响,并与相同跨径和结构参数的1座地锚式悬索桥进行了比较,对影响规律做了详细的讨论.     

广州大中型建筑企业现状分析及对策

基于广州市大中型建筑企业1997～2001年生产数据的抽样调查,借助生产效率的数据包络分析(DEA)方法,分析了广州市建筑企业的现状及发展趋势．结果显示：广州市大中型建筑企业的平均规模逐年下降,生产效率不断提高．针对以上现象,提出若干对策以促进广州市建筑企业经济效率的提高．     

考虑摩擦补偿的SEA弹性体刚度在线估计方法

提出了一种考虑摩擦补偿的串联弹性作动器(SEA)弹性体刚度在线估计方法.该方法利用作动器在适当条件下电机电流补偿摩擦力矩后估计的力矩来实时校准弹性体刚度,以减小弹性体刚度变化带来的力矩估计误差.通过实验定量分析了基于谐波减速器的系统摩擦力矩模型参数.对比弹性模型和电流模型计算力矩的优缺点,分析出当电机角速度在适当范围且负载变化较小的稳定状态时,电流力矩模型补偿摩擦力矩后可准确地计算负载力矩.负载稳定状态时,以电流模型估计力矩,并采用卡尔曼滤波算法对弹性体刚度实时校准.负载不稳定状态时,以弹性模型估计力矩.实验结果表明,本方法能有效克服弹性体刚度变化导致的力矩误差.