多机器人编队的人工势场法控制

针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究.利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制.首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现.     

基于力的类同传播聚类方法

提出一种基于力的类同传播聚类方法AFAPC.依据万有引力定律,根据数据间的相互引力,并在数据组成的网络中交替传递类同信息,计算出数据的聚类和对应的聚类中心.实验结果表明,AFAPC能在更短的时间内,取得与类同传播聚类算法APC相媲美的聚类效果.     

量子人工鱼群算法

融合量子计算与智能优化的新型高效优化算法层出不穷,成为现在优化算法研究的主流.为此,将量子计算引入到人工鱼群算法中,提出一种新型的量子进化算法———量子人工鱼群算法.该算法用量子计算的方法重新描述了人工鱼的行为,用量子比特对人工鱼进行编码,用量子旋转门实现人工鱼的更新操作,用量子非门进行人工鱼变异,从而实现了目标的优化求解.并分别以函数极值和TSP问题为例进行了仿真,验证了算法的有效性.     

骨再生修复材料的仿生制备及生物分子调控矿化

采用冷冻干燥和纳米合成技术,仿生制备出BG-COL-HYA-PS骨修复材料,并利用体外仿生矿化实验、生物组装技术、动物体内植入实验和组织形态学观察以及扫描电镜(SEM)、能谱微区分析(EDS)、X射线衍射(XRD)等技术,对材料分别在模拟体液、培养液中以及体内的生物矿化及其调控机制进行了研究.实验表明,胶原蛋白、透明质酸、磷酸丝氨酸等生物分子作为天然细胞外基质,在调控矿化方面起到了重要作用;所制备的材料可促进骨再生修复.     

天目山自然保护区典型阔叶林的光合生理特性

对天目山自然保护区内典型阔叶林树种交让木(Daphniphyllum macropodum),小叶青冈(Cyclobalanopsis myrsinaefolia),中国绣球(Hydrangea chinensis Maxim)不同月份和冻雨胁迫下的光合作用光响应、叶绿素荧光以及相对叶绿素含量进行了测定分析,以期了解其光合固碳能力、适应性以及抵御胁迫的内在机制.结果表明:(1)随季节变化3者Pn(净光合速率)、LSP(光饱和点)、Amax(最大净光合速率)、Rd(暗呼吸速率)、Fv/Fm(最大光化学效率)、Fv'/Fm'(实际光化学效率)、Fv/F0(潜在活性)、q P(光化学猝灭系数)、Yield(实际量子产量)、ETR(表观电子传递速率)、SPAD(相对叶绿素含量)均有不同程度下降,与此同时,LCP(光补偿点)、NPQ(非光化学猝灭系数)则是上升趋势;(2)交让木和小叶青冈净光合速率下降主要是由气孔因素引起,中国绣球主要是非气孔限制因素;(3)Pn亦有不同程度下降,但始终大于零.即他们抗耐性较强,光合效率较高,可为通量观测系统分析该生态系统碳汇角色提供依据.     

几种骨组织工程复合支架材料在模拟生理溶液中的生物矿化性能比较

采用生物活性玻璃(BG)、磷酸三钙(TCP)、羟基磷灰石(HA)等生物活性陶瓷与3-羟基丁酸酯-3-羟基戊酸酯的共聚物(PHBV)复合,制备了性能良好的骨组织工程支架材料,分析了PHBV/BG,PHBV/TCP,PHBV/HA三种复合多孔支架在模拟生理溶液中的一系列化学反应,以及多孔材料在模拟生理溶液中浸泡后的成分、结构和微观形貌的变化.研究结果表明,三种复合支架材料在模拟生理溶液中发生了降解反应而失重;PHBV/BG和PHBV/TCP在模拟生理溶液中还发生了生物矿化反应,在表面形成矿化沉积层,为具有骨生物活性的结晶态类骨碳酸羟基磷灰石;而PHBV/HA在模拟生理溶液中没有明显的生物活性反应.     

人工智能中A*算法及对重排九宫问题实现

对人工智能中的A*算法进行了详细介绍,并以重排九宫问题为例,对传统的启发函数及算法实现进行了一些改进,从而大大提高了搜索效率并节省了搜索空间。     

几种中药混合挥发油β-环糊精包合物制备工艺研究

对几种中药混合挥发油β-环糊精包和物的制备工艺进行研究.采用正交实验法,以包和率为指标,研究饱和水溶液法和超声法包合混合挥发油的最佳工艺.包和物制备最佳方法是饱和水溶液法,工艺为:V(挥发油):m(β-环糊精)=1:10,40℃搅拌1 h,干燥温度为50℃,包合率可达到78.02%.饱和水溶液法比超声法更易控制温度,具有快速、简便等特点.本研究为几种中药混合挥发油与β-环糊精饱和物的制备提供了最佳工艺.     

计算机图形学的热门课题及其发展趋势

作为当前计算机图形学较热门的研究课题之一,本文介绍了一个拓扑模型和一个忠实于植物学原理的植物模型,并简要介绍了碎片模型和粒子系统.论述了对“自然曲面”模型的研究将是计算图形学的一个研究方向.     

微乳液毛细管电动色谱法对匙鄂木中蒽醌类化合物的分离测定

建立了一种快速、有效分离测定茜草科植物匙鄂木中3种蒽醌类化合物的微乳液毛细管电动色谱新方法．研究了硼砂浓度、微乳液浓度、乙腈浓度以及电压对分离行为的影响．实验结果表明：最佳缓冲体系组成为10mmol／L硼砂-12％微乳储备液-5％乙腈,最佳运行电压为25kV,检测波长为264nm．分析物浓度与峰面积之间的线性关系良好,相关系数在0．9992～0．9995之间．该方法用于对匙鄂木中蒽醌类化合物的含量测定,回收率为97．3％～106．2％．