新的基于反馈线性化的车辆编队控制

以编队中各车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立新的车辆编队系统动态模型.设计带有不定离轴点的输入输出反馈线性化跟踪控制器,将跟随车辆与领航车辆的跟踪问题转化为特定误差系统的控制问题.利用图论将所设计的跟踪控制器扩展到车辆编队控制中,并对车辆编队控制效果进行仿真验证.     

美国国家公园考察有感

去年7月,笔者在美国考察期间,有幸游览了美国的几处著名国家公园,美丽壮观的自然景观让我们流连忘返,但给我留下深刻印象的还是美国国家公园的科学管理和人们尊重自然、保护自然环境的意识。所到之处所见所闻受益匪浅,值得深思。美国早在1872年就建立了世界上第一个国家公园。美国的国家公园包括:国家公园、国家海岸公园、国家湖岸公园、国家河流公园、国家历史遗迹公园、国家纪念建筑物、国家自然保护区等,共计有374个。美国的国家公园大多以自然风光为主,含有地质、地貌、冰川、河流、峡谷、瀑布、火山、温泉、湖泊、海洋、森林、草原、湿…     

四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析

四坐标位姿测量仪是针对某轻型汽车底盘前悬置横梁上四孔位姿测量而设计的新型仪器·该测量仪以六自由度并联机构作为执行机构,能够迅速准确地到达被测孔的实际位置,测量头具有对非测量参数误差的自适应和自调整能力·采用比较法实现参数测量·该机构结构新颖,测量效率高·系统分析研究了各因素造成的测量误差,指出了减小测量误差的措施,从而为精确设计测量仪提供了可靠依据·     

结构连接刚度损伤的识别方法

通过钢桁架结构系统在模拟连接损伤工况下的动力特性参数测试,基于实测数据分析了各类动力指纹参数对连接刚度损伤识别的效果,提出了一种基于频段相关系数的结构连接刚度损伤识别方法.通过破损方案对比验证了此损伤识别方法的有效性,并利用有限元模拟对该识别方法的适用范围加以探讨.研究结果显示:频段相关系数作为一种新的损伤识别指纹参数...     

中国第四纪磁性地层学中几个问题的初步探讨

近年来世界各国第四纪磁性地层学的研究工作发展很快,对解决一些长期争论不休难于定论的第四纪有关问题取得了显著的成效。 我国第四纪磁性地层学的工作是从七十年代初期开始的,几年来在解决一些地层的时代和古人类的年代问题方面,取得了一些成果。 下面仅就我们现在掌握的资料,初步探讨几个问题。     

周口店猿人洞堆积物磁性地层的研究

我们对周口店猿人洞内近50米厚的堆积物,进行了磁性地层的研究。古地磁试样采自猿人洞内西壁和南裂隙的1—13层堆积物中(5、6、12层未采到样),以及洞内新开掘探井中的14层(底砾层)、15层(棕红色砂砾夹亚粘土)、16层(灰色粉砂亚粘土)和17层(砂夹小砾石)中,共布置27个采样点,采集标本85块。首先对标本进行了磁清洗。然后测量了它们原     

海洋温差能发展现状与关键科技问题研究综述

针对海洋温差能这一海洋新能源研究热点问题,总结分析温差能资源评估技术发展和资源分布现状,梳理温差能发电的循环方式、工质和深海管道等方面的技术变迁,并介绍当前国内外主要的温差能示范工程。从温差能发电装置的安全稳定、深层冷海水的综合利用、转换效率与多能互补和温差能发展的环境效应等几个方面探讨温差能发展中的关键科技问题,指出发展温差能的可行性和必要性以及当前面临的问题和挑战。