自寻迹焊缝跟踪算法及轨迹仿真

基于现有的焊缝自动跟踪系统不能自动寻找焊缝位置，提出了一种两轮单独驱动的自动跟踪小车寻找焊缝位置的跟踪算法．通过严格的理论分析，推导出了含有3段Fresnel函数的跟踪轨迹方程．采用Matlab的Maple核进行仿真，结果表明本算法是正确有效的．     

菱苦土新型夹芯结构的研究

研究一种新型复合夹芯结构，即低密度泡沫芯材与菱苦土柱状结构复合芯材．由于复合芯材具有较高的抗剪切性能和抗平压性能，使得新型夹芯结构具有很高的抗弯刚度性能，而且夹芯结构的芯材与面板同时成型，没有界面，从根本上解决了夹芯结构芯材面板界面性能薄弱的问题．如果该夹芯结构应用于菱苦土夹芯板中，将使菱苦土夹芯板在结构、工艺、性能、安装等方面都有很大提高．     

与高层建筑结构不规则性有关的核心问题分析

在实际工程中理想的绝对规则、对称的建筑物几乎上是不存在的。平面凸凹不规则、楼板局部不连续、不规则、竖向刚度不连续性、不规则属于平面不规则的建筑结构。建筑结构的不规则，对结构设计提出了严峻的挑战。     

《资本论》所有权伦理思想及其中国化初探

《资本论》问世140多年来,理论界取得了丰富的研究成果。它不仅是一部经济学的经典之作,更是一部经济伦理学的巨著。但很少有人开发它的所有权伦理思想,并运用于中国所有权伦理建设中。本文试图进行这方面的探索,通过概括《资本论》对资本主义所有权伦理的批判和对未来社会所有权伦理的设想,结合中国现实,提出关于中国所有权伦理建设的一些观点。     

论海派清口《壹周立波秀》的会话合作原则

海派清口《壹周立波秀》之所以能取得喜剧表演的成功,与表演者幽默滑稽的舞台话语分不开。以会话合作原则的角度对其进行观照,能发现该表演形式主要通过违反数量准则、违反质量准则、违反关系准则、违反方式准则来达到预设的喜剧效果。     

浅析信息化建设中数字语言实验室的安全管理

本文就高校普遍开展的信息化建设,分析了在数字语言实验室方面可能存在的传统安全问题和新型的信息安全问题,并提出相应的预防和解决方案来保障信息化建设的成果.     

基于GDW理论的风力发电机整机性能分析

由于所受工况瞬态多变且工作环境恶劣,所以风力发电机组是一个复杂、多变量、非线性的不确定系统,因此,整机性能分析是风力发电机系统设计的关键.引入了风力机的动态人流(GDW)理论,在Matlab中建立了600 kW失速型水平轴风力机的气动力,在Simulink传动系统的动力学仿真模型,模型中考虑了叶片的气弹耦合性,并在ADAMS中建立了包含柔性叶片和塔架的风力机整机虚拟样机模型,将三者联系起来建立了联合仿真模型.分析了风力机的功率系数、额定功率以及叶片与塔架的变形.与Bladed的分析计算结果相比较,结果证明了仿真方法及仿真模型的正确性.     

SPWM逆变电源抗直流偏磁

针对SPWM全桥逆变器中存在的直流偏磁现象，提出了数字PI电压积分调节方法。该方法对采样变压器原边电压采用数字PI控制器，调节触发脉冲的宽度。通过仿真实验证明该种方法的可行性和有效性。     

FADS系统在尖楔前体高超声速飞行器中的应用

对于具有尖楔前体的高超声速飞行器,特别是某些验证超燃发动机项目的飞行器,仅仅依靠惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）得到的攻角不能满足其精度要求．嵌入式大气数据传感系统（Flush Air Data Sensing System,FADS）通过在飞行器表面特定区域布置测压孔测量来流压力,根据建立的气动模型反推得到飞行参数（攻角、侧滑角、马赫数、静压及动压等）．对于FADS／INS组合系统,本文首次提出了采用切楔斜激波理论建立其气动理论模型,攻角经过校准后精度较高（误差小于0．1°）;对于FADS系统,运用二维区及三维区理论建立其气动理论模型,马赫数误差在5％左右．验证结果表明FADS系统在具有尖楔前体的高超声速飞行器上应用前景广阔．