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为满足机械臂手眼标定过程中不依赖人工提供固定机械臂路径的要求,提出一种基于变异粒子群优化的在线手眼标定算法.通过分析特征点在机械臂极坐标系与深度相机坐标系下的坐标转换关系,建立了基于深度相机的手眼模型;采用基于变异粒子群的在线优化算法,实时估计手眼关系参数;建立机械臂运动能量函数,给出了机械臂位姿补偿方法,满足特征点视野约束的同时保证运动能量最小.实验结果表明:所提方法能较为精确地估计手眼关系参数,并且能实时补偿机械臂位姿,实现自动手眼标定功能. 相似文献
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ASHRAE、EN15251标准推荐热适应模型作为自然通风建筑热环境评价与设计的依据,但并没有考虑老年人生理机能下降可能引起的差异.对寒冷地区大连119名老年人和106名非老年人自然通风住宅热适应模型进行对比研究,结果表明:自然通风条件下老年人更喜欢偏冷的热环境,老年人的热中性温度为21.33℃,低于非老年人的22.99℃;80%的老年人可接受的操作温度范围为16.07~22.78℃,低于80%非老年人的18.91~24.59℃;这个结果可能与老年人衣着量更大有关.老年人与非老年人春秋季首选的热适应措施均是增减衣物,夏季则是开窗通风;但是老年人更倾向不使用空调和采暖设备,并且对室内热环境和自然通风的满意率更低.老年人作为需要特殊关注的弱势群体,应用热适应模型进行老年人居住热环境设计时应充分考虑其生理特点;增加热环境的可调节性、加强自然通风对提升热环境满意度有较大的潜力. 相似文献
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在跨文化交际的背景下,了解旅游文本,特别是旅游诗词的文体特点,可以帮助译者更好地传达原文的信息和内涵,从而保证旅游诗词在目的语读者群中也能发挥同样的作用,即在忠实地提供信息的同时宣传旅游诗词所介绍的旅游景点,从而在传播中华文化的同时,能吸引更多的目的语读者前去参观游览,以达到旅游诗词翻译的目的。本文通过分析旅游诗词的背景及中英文的用词特点,在旅游诗词翻译中,探讨具体的翻译策略。 相似文献
86.
我国的电力系统拥有着非常强大的电力网络,其覆盖范围相当之广。光纤通讯以其自身传输容量大、抗干扰能力强、安全性高等特点,现已被广泛应用于电力系统当中。基于此点,本文首先分析了光纤通讯技术的优势,并在此基础上对电力系统中的光纤通讯维护与应用进行研究。 相似文献
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郭飞 《长春师范学院学报》2006,(11)
翻译实践是基于翻译理论基础上的一条主要学习翻译的途径。中西译学理论将学生误译现象归纳为词义理解错误型、语法概念模糊型、脱离语境型、硬译死译型、汉语表达欠缺型、文化知识欠缺型。针对这些问题,我们在翻译实践中必须根据语言环境,注重翻译的灵活性、多样性。 相似文献
88.
从文献资料中搜集86个BLAZARS天体在射电22GHz和37GHz波段近10a的观测数据,其中包括38个BLLacs和49个FSRQs.我们对两子类的流量密度进行了平均处理,并得到相应宽带谱指数,分析讨论了谱指数与流量密度、流量密度与红移、谱指数与红移之间的关系,并发现它们之间存在着一定的相关性。 相似文献
89.
一种基于最优权重分配的D2S 改进算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决高冲突证据下的D-S证据理论失效这一问题,在对已有一些代表性改进方法分析的基础上,提出了一种新的基于最优权重分配的D-S改进算法.在保证证据冲突整体最小情况下,建立证据最优权重分配模型,对原证据模型进行修正.通过实例分析,并与其它改进方法进行对比,验证了该算法在解决冲突证据方面更为有效. 相似文献
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首先分析了故宫在不同时间段、不同景点噪声污染特点,然后采取问卷调查、双因素分析法分析了不同群体游客对故宫噪声的感知状况.研究结果表明:在不同的时间段故宫均存在噪声污染;不同性别、出游方式对游客噪声感知没有明显影响;不同年龄、学历、游览次数、游览目的的游客对噪声感知存在显著差异.为了给游客创造更好的游览环境,需要从噪声控制、创造理想的声环境两个方面对故宫噪声加强管理. 相似文献