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51.
柔性机械臂的研究具有重要的工程实际意义。本文应用虚功原理建立了柔性链式多体系统动力学微分方程。对应由-刚杆-柔杆加上刚性负载所组成的三维机械臂系统,采用 Gear算法进行了三维数值计算。计算结果比较符合实际。 相似文献
52.
逆变器消谐PWM模型的快速同伦算法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了单极性脉冲和双极性脉冲两种控制模型.针对早期模型的求解费时的问题,将有效步长控制法和同伦方法相结合,构造了求解此类模型的快速同伦算法.该算法搜索步长可自动调整,算法迭代的收敛域扩大,且需求迭代的次数相比于牛顿法可减少40%~50%,相比于一般的同伦算法可减少15%~20%. 相似文献
53.
赵平 《河北科技大学学报》2002,23(3)
河北科技大学及其前身所设的化工及相关专业可以按生产过程和产品特性来分工。在化工生产中 ,通常的工艺过程一般是 :原料准备反应分离精制产品。根据反应过程和产品特性产生了不同的专业 :无机化工——反应过程是无机物之间的 已改为 化工工艺 ;有机化工——反应过程是有机物之间的 已改为 精细化工 ;催化——研究反应过程热力学、动力学 ,加快反应速度 ;核化工——涉及核反应 ;化学制药——用化学方法制造医药中间体或医药产品 ;高分子——反应涉及高分子反应 ;化学纤维——制取纤维产品 ,属高分子范围 ,专业面较窄 ,已取消。为了扩大专业… 相似文献
54.
在 Al- 2 2 % Si合金中分别加入 0 .96 % Fe,0 .6 7% Mn和 1% Fe,1.5 0 % Mn;用浇注不同厚度的试样并观察金相组织的方法 ,了解和比较了不同 Mn/ Fe比和不同冷却速度对于合金中 Al- Si- Mn- Fe相形态的影响。研究结果表明 ,随着 Mn含量和冷却速度的提高 ,针状铁相转变为粒状并得到细化。 相似文献
55.
我国热带地区面积50万平方公里,植物物种资源类型多样。其中,木薯是一种高光效、高淀粉产量、抗旱、耐贫瘠的典型热带作物,我国重要的工业原料和潜在粮食安全作物。主要用于生产淀粉、变性淀粉和燃料乙醇,目前占到我国工业淀粉市场10%和燃料乙醇40%份额,综合年产值200亿元。随着国际市场化石燃料价格的日益走高,全球性温室效应及粮食安全及环境污染问题的促动,木薯的工业附加值提升,其高生物量和抗逆特性将使其成为极具潜力的作物。 相似文献
56.
设X*是字母表X的自由幺半群,以X*为顶点集构造一个语言图Γ(X*),引入语言图Γ(X*)的模截集的概念。利用语言图Γ(X*)的模截集与极大前缀码的关系,即前缀码A是极大前缀码的充要条件是A是语言图Γ(X*)的模截集,给出了极大前缀码的一个性质。 相似文献
57.
58.
59.
60.
本研究在确定青年女装这一细分市场的前提下,对北京服装学院及周边院校的400名在校女生进行了抽样调查,并采用聚类分析的方法对调查数据进行分析,得出结论. 相似文献