具有周期性双层优化结构的无人机集群航路规划模型

 针对多种威胁条件下的无人机集群航路规划问题,提出了集群控制方法和周期性双层优化算法。以定点抵达任务为背景,将d-范数、冲击函数与反曲函数结合起来,构建了能够实现雷诺兹准则的集群动态控制模型,并采用设计出的周期性双层优化算法求解中心无人机的航路规划问题。通过仿真算例,验证了该模型的实效性和优化算法的可行性,与遗传算法-人工势场混合算法相比,周期性双层优化算法求解效率更高且优化效果更好。     

推广的三维L-系统及在树木模拟中的应用

L-系统是植物模拟的重要方法之一。然而用L-系统模拟既有弯曲又有扭曲的枝条,需要大量的产生式,并且很难提炼出这些产生式。通过把空间曲线理论同L-系统相结合,将L-系统的表示图形的字符联系了曲率函数和挠率函数,并且对L-系统中的字符进行了新的龟解释,得到了三维函数L-系统。使用三维函数L-系统绘制既有穹曲又有扭曲的枝奈的植物时,L-系统筒洁,参数解释自然,同时在编程时,容易控制枝条的长度．实验结果表明,通过调整函数L-系统中的曲率函数和挠率函数可以得到拓扑结构相同但形态差异较大的树。     

过湿土高填方施工及监测技术

工程项目所在区域气温低,雨水较多,路基填料基本为过湿非湿陷性黄土。黄土颗粒大小介于黏土和粉土之间。湿陷系数小于0.015,为非湿陷性黄土;含水量偏大,平均23%左右;土体压缩性大、压缩模量小。过湿黄土的含水量难以降低且路基填筑载荷大,路基承载力要求高的情况下,采用过湿土填筑高填路基如何满足路基施工质量要求。通过各种施工技术的控制和施工中不断的监测及施工完成后的监测来降低过湿土对路基质量的影响     

渐开线齿廓的桃形环面截线逼近

本文用最小p阶极小化极大方法寻找渐开线齿廓的最佳近似桃形环面截线段,逼近误差低于〔1〕和〔2〕,从而为渐开线成形砂轮的修整提供了一个新方向。为了简化计算,本文直接用曲线的隐式方程定义逼近误差函数,并证明了这种取法的合理性.     

网管信息窃昕方法及c++ 实现

网管信息十分复杂,其范围也十分广泛,这势必容易造成漏洞。威胁到网管信息的安全。通过研究多种网络交换机的内部周管信息结构。从安全威胁方面入手。着重介绍在VisualC 6．0下用MFC Socket类编写程序。实现网管信息窃听的一种方法。     

基于三维纹理的雷达探测概率直接体可视化

针对面绘制技术表现雷达探测效能不充分的缺陷,提出了基于三维纹理的雷达探测概率直接体绘制可视化算法。针对雷达探测数据分布不均匀、重要性不一致等特点,提出了颜色传递函数的设计准则,以此基础设计了传递函数表达式。通过高级传播模型计算三维雷达探测信息,并使用传递函数将其映射成不同的光学成像参数。建立了计算视觉效果最差情况的角度模型,通过实验方式验证了使用3个备选切片方案代替实时计算采样多边形方法的可行性。仿真结果表明:与面绘制方法比较,文中算法不仅能直观地表现雷达探测范围的整体信息,而且还能清晰地展示雷达探测三维数据场的内部细节。     

手写数学符号的基元识别方法

对手写数学字符的联机识别进行了研究。首先分析了９４个常用数学符号的结构,指出这些符号均由１０个基本结构元组成,其次抽取数学符号的三个重要特征：基元矢量、基元之间的位置关系和基元长度矢量并采用了一种基元排序法,同时考虑匹配值和不匹配值以及增加几何约束改进了传统的动态规划匹配方法,并用改进的Ｋｕｈｎ－Ｍｕｎｋｒｅｓ算法求最佳匹配。在对２０人无限制书写的数学符号的识别试验中,正确识别率为９２．５２％,误     

基于直觉模糊熵的直觉模糊聚类

Atanassov直觉模糊集合是对Zadeh模糊集合最有影响的一种扩充和发展,将模糊聚类扩展为直觉模糊聚类,具有重要的应用价值。在研究将模糊聚类扩展为直觉模糊聚类时,提出了一种基于熵最大的直觉模糊聚类,并推导了迭代求解的算法。典型实验表明,直觉模糊聚类的性能优于模糊聚类,提高了聚类的正确率。     

深化计算机基础课程改革构建研究型大学本科教育

本文提出为建立研究型大学本科教育中基础课教学起着举足轻重的作用,同时还对计算机基础教学中的课程结构、综合训练、辅助教学、师资队伍、考核机制、教材更新等几个环节的改革情况做出综合论述.     

基于软交换的兰渝铁路临时通信系统设计

在兰渝(兰州-重庆)铁路工程建设中,为了实现对施工现场数据的实时承载,必须建立一套功能完备、通信可靠,同时又经济合理的临时通信系统.本文基于软交换的体系结构,构建了兰渝临时通信系统,实现了语音、视频、数据等多种业务的传输,满足了与兰渝公司"铁路建设项目管理信息系统"的有机融合.该系统保证了兰渝临时通信系统的先进性、标准性和互联性,具有一定的实际意义.