基于改进蜜獾算法的无人机三维路径规划

为更有效解决无人机三维路径规划的优化问题,提出一种改进的蜜獾算法,在挖掘阶段和采蜜阶段之后加入透镜成像反向学习策略,增强了算法的探索能力,使得算法能够更快地收敛。通过指数函数生成不同数量的障碍物并模拟不同的飞行场景,增强了地形仿真的多样性;同时通过行程代价、环境的地形代价和边界代价作为目的函数,提高了无人机航行的稳定性。最后通过实验仿真很好地验证了改进的蜜獾算法在该问题中的有效性和实用性。     

如何辨别动物的雌雄

雄性红腹锦鸡的喉部、眉纹、胸部等多处存在着明显区别于雌鸟的鲜艳羽色,而雌鸟则"身披素装".远不如它们的"失婿"光彩夺目     

论当代量子引力的空间时间观念

首先讨论当代诸种量子引力,如超弦/M理论、圈量子引力等,继而研究空间时间量子涨落对量子引力理论的经验检验,最后讨论了有关量子引力时空的物理实在问题.     

现场X－射线技术对碱性介质中银的电化学氧化／还原的研究

使用自制的电解池，在Ｘ－射式衍射位上现场研究了电沉积在铂电极上的银在ＫＯＨ介质中电化学氧化／还原时电极表面上结构、组成的变化，结果表明：所制作的电解池能在常规粉末衍射仪上使用，操作方便，对衍射仪部分不需作任何改动和光路词整，通用性强；根据ＣＶ研究所提供的信息，在峰电位处停留２０ｍｉｎ后，电极表面上结构、组成的变化可在Ｘ－射线衍射图上得到较直观的反映．因此，该技术可用于研究电极反应过程中固体表面的组成、结构变化，从而提供研究反应机理的直接信息．     

在绿色环保征程中前行——访河南省环境污染控制重点实验室

<正>随着我国工业化、城镇化和新农村建设进程的加快,经济社会发展与资源环境约束的矛盾越来越凸显,环境形势十分严峻,环境污染仍然较重,节能减排压力有增     

弹性细杆静力学的薛定谔粒子波动比拟

研究弹性细杆静力学的薛定谔粒子波动比拟。类似于Kirchhoff动力学比拟,依据弹性细杆曲率平衡微分方程与一维定态非线性薛定谔方程数学形式的相似性,给出两者的动力学比拟关系,称为Schr?dinger粒子波动比拟。基于比拟关系,给出弹性细杆方程的Jacobi椭圆函数解,并画出此解所描述的弹性细杆的空间位形。Schr?dinger粒子波动比拟建立了波函数的量子态与弹性细杆的几何构型的对应关系,给予波函数的量子态直观的几何图像,为弹性细杆方程的求解提供了新的途径。     

一类含积分边界条件分数阶微分方程解的存在性和唯一性

研究一类含积分边界条件非线性分数阶微分方程{~CD~αu(t)+f(t,u(t))=0,2α3,0t1, u(0)=u″(0)=0,u(1)=λ∫10u(s)ds,0λ2,解的存在性和唯一性,借助于Green函数的性质,利用Schauder不动点定理和Banach压缩映射原理,得到该边值问题解的存在性和唯一性定理,并举例验证所得结论的有效性.     

宏粒子强化真菌浸矿研究

真菌浸出是一种具有发展潜力的新型生物浸矿方法,但需研发强化浸出技术提高浸出率。研究了陶瓷颗粒和玻璃珠两种宏粒子强化黑曲霉浸铀。结果表明:两种宏粒子均可提高铀的浸出率。宏粒子的粒径和加入量对黑曲霉浸铀效果有明显影响。加入1 mm、50 g/L的陶瓷颗粒,铀浸出率为71.11%,比对照组提高了6.19%;加入1 mm、20 g/L的玻璃珠,铀浸出率为76.04%,比对照组提高了11.12%。     

江西省经济开放度与经济增长的实证分析

本文根据1994-2008年江西省的经济开放度、地区生产总值的数据,运用协整检验、Granger因果关系检验、误差修正模型等计量方法分析了江西省经济开放度与经济增长的关系。结果表明：在短、长期,江西省的经济开放度对经济增长起到促进作用,在短期,经济增长对经济开放度起到促进作用。     

自适应大规模服务器集群监控系统的构建

针对大规模服务器集群监控系统域大小固定而不能动态适应集群规模变化的缺点,提出了自适应动态域算法.通过计算监控引入的负载,根据负载容忍度要求,动态改变域的个数和大小,以适应集群规模变化.同时,提出了浮动域监控节点的方法,以应对域监控节点负载过重的情况,即在域监控节点负载较重时,自适应地选择新的域监控节点,并完成节点角色的自动更新.采用自适应的线程池和数据库连接池可降低监控任务的开销,加快执行任务的响应时间.监控CPU利用率的测试结果表明,系统执行单任务的响应时间为128 ms,20个任务的响应时间为242 ms;数据库连接池的性能测试结果表明,在300 S内,采用了自适应池、不采用自适应池方案所耗处理器资源分别为1.80%和7.53%,处理任务数分别为12 364和2 769.