月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现

针对包含非正交安装陀螺的捷联惯导平台轻量化自主对准问题,建立了非正交陀螺组误差模型,提出一套基于最小二乘法的标定算法和地面试验验证方法,在计算能力受限的情况下完成了高精度在轨标定.地面数学仿真和试验验证结果表明,该方法与扩展卡尔曼滤波法精度相当,计算量却大幅减小.在此基础上,通过对标定算法进行逻辑设计,实现了在轨多组陀螺同步容错和标定.该方法已成功应用于探月工程三期月地高速再入返回飞行器的实际飞行,实现了2套惯性导航平台的高精度初始姿态同步对准.     

秀丽线虫sod-3基因RNA干扰及早衰模型的建立

利用RNAi技术, 通过干扰秀丽线虫中的sod-3基因表达, 建立了因超氧化物歧化酶3（SOD3）表达缺失引起快速衰老的线虫模型,为sod-3 基因功能的研究以及相关疾病的基因治疗等提供动物模型.     

基于NB-IoT和5G通信模组的研究与展望

通信安全是所有电子通信产品普及后都避不开的问题.当前,要不断提升物联网设备的身份认证能力,解决无线网络固有的脆弱性给数据传输带来泄露隐患的问题,并引领传统产业的数字转型,赋能垂直行业的互联互通.在深入研究和广泛调研的基础上,将低功耗技术、轻量级加密算法、信息加密技术和智能化控制技术等融合到无线通信模组,使云管边端联合保...     

基于实验和数值仿真的钻具防顶卡瓦结构优化

现有技术及装备中对预防钻具上顶的研究较少,目前没有一套成熟的装置能够解决钻具在溢流关井后高套压引起的上顶问题.设计的钻具防上顶装置能够有效解决这个问题,装置所用卡瓦在工作过程中承受较大夹持力,其齿尖易发生磨损,直接影响防上顶装置的锚定性能.运用有限元和室内实验相印证的方法对卡瓦工作过程进行分析,分析了牙前角、牙顶圆角和...     

求解多尺度双曲型问题的一种新方法

建立了有限体积非均匀化多尺度方法（Finite Volume Heterogeneous Multi-scale Method,FV—HMM）,将其应用于二阶多尺度双曲型问题的求解。该方法分别在宏观尺度和细观尺度上建立原方程的差分格式。通过不同尺度间的耦合．有效地减小了计算所需代价。数值实验结果表明：FV—HMM比传统的有限体积法有效,既大大地节省了计算量,又有较高的精度。     

巴丹吉林沙漠湖泊群与沙山形成机理研究

野外考察在巴丹吉林沙漠湖泊中发现了钙华. 对钙华的⁸⁷Sr/⁸⁶Sr, ¹⁴C, δ¹³C, 矿物成分和沙漠中泉水和湖水的³He/⁴He, ⁴He/²⁰Ne, δ ¹⁸O, δD, pH, TDS和水化学成分进行了分析, 确定湖泊水来源于深部断裂带的补给; 同时推断巴丹吉林沙漠固定沙山的内部存在钙华和钙质胶结层组成沙山的“内核”, 深层地下水从“内核”中涌出, 然后补给到沙山周围的湖泊之中. 日喀则-狼山断裂带将青藏高原的降水和冰川融水输送到巴丹吉林沙漠、古日乃、温图高勒和额济纳盆地地区, 受到强烈蒸发的青藏高原黄河源头的鄂陵湖与扎陵湖的水渗入断裂带并补给至巴丹吉林沙漠及周边地区, 这是阿拉善高原地下水同位素异常的原因. 断裂带中的地下水涌出后形成了巴丹吉林湖泊群, 地下水溶解了岩层中的可溶性矿物, 并在泉眼附近形成了巨大的钙华与钙质胶结层, 致使巨大的钙华露出水面, 风沙带来的砂粒受阻后落在钙华和钙质胶结层上形成沙丘, 岩浆入侵造成深部断裂带中地下水的温度升高, 地下低温热水在涌出地面过程中产生蒸发, 水蒸汽为沙山提供了水分, 最终发展成为潮湿的固定沙山, 在伊和吉格德挖掘到的植物化石(根管结核)表明4700 aBP前沙山已经形成而且没有移动过. 沙山的高度与地下水带来的热量成正相关关系.     

数学软件在高等数学概念教学中的应用

在高等数学教学实践的基础上，针对多媒体课件如何从演示文稿，向更深层发展问题，探讨用数学软件的动画功能，演绎定积分概念，探究数学教学规律，提高学生的学习兴趣，从而达到减低学习难度之目的，使学生对这一抽象的高等数学概念具有感性认识，从而促进教学效果、效率的提高。     

钢琴教学中多元音色及歌唱性的训练探讨

高师钢琴教学中，音乐教师要抓住音色与歌唱性的训练关键，强化学生对不同时期不同风格作品的内涵理解，教会学生掌握正确的手指触键技巧和姿势，引导学生能够分辨钢琴弹奏的音色并进行对比，以及通过参与丰富多彩的音乐实践活动提高表演实践能力。只有这样，才能培养出一批既有正确的弹奏理念又具备优秀弹奏能力的合格人才。     

测绘产品监督检验技术研究

本文基于笔者多年从事测绘产品生产管理的相关工作经验,以4D数字测绘产品的生产质量管理为研究对象,研究探讨了＂4D＂产品质量控制的必要性,分析了＂4D＂产品在质量管理方面存在的问题和质量控制的方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

儒家修身思想对大学生理想信念教育的启示

儒家特别重视个人修身，从人性向善出发，坚持正心诚意、立志乐道、慎独内省，博学笃行态度，为实现至高理想提供思想指导，对当今大学生理想信念教育提供理论指导，只要通过坚持自我修身、立志修身、博学修身、践履修身与坚持修身，远大的理想就定能实现。