一类非线性系统自适应模糊滑模控制器的设计

为了保证一类不确定非线性系统的稳定性,自适应模糊控制提出了附加监督控制的方法．在此基础上,结合滑模控制原理,提出了一种Ⅱ型间接自适应模糊滑模控制方法,该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,理论分析证明控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零,然后将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性．     

黑龙江科技学院兼职教授简介

钱鸣高１９３２年１２月生,江苏省无锡县人,中共党员。１９５４年毕 业于东北工学院采矿工程系,１９５７年于北京矿业学院采矿工程系 采煤专业研究生毕业．现任中国矿业大学采矿工程系教授、博士生 导师、黑龙江科技学院兼职教授,国家重点学科采矿工程学科带头 人,国际岩石力学学会（ＩＳＲ）及国际岩层力学局（ＩＢＳＭ）成员,中 国煤炭学会理事,中国岩石力学与工程学会理事,Ｉｎｔｅｒ Ｊ．ｏｆ Ｇｅｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ编委,《矿山压力与顶板 管理》杂志编委会主任委员…     

我校与洪湖市签订科技合作协议书

2001年2月15日,我校与洪湖市人民政府签订了科技合作协议书.丁烈云副校长和李江汉市长共同在科技合作协议书上签字.这标志着我校与洪湖市的友好合作掀开新的一页. 会上,洪湖蓝田水产有限公司分别与我校机械学院和生命科学院签订了合作意向书,洪湖中医院分别与同济医学院药学院和化学系药物研究所签订了新药开发和药品毒性分析项目合作意向书,来福康制药厂与同济医学院药学院签订了药物成分分析项目意向书,德炎水产品有限公司与环境学院签订了无菌水生产项目合作意向书.     

上海市郊兴起农业“头脑公司”

现代化农业的发展,时有新的问题亟待解决。上海申隆经济发展有限公司瞄准这一需求,引进3名博士、3名硕士和4名大学本(专)科毕业生于1995年成立了上海高新农业技术有限公司。这家公司主要围绕种子种苗、温室工程、农机装备、生物技术和绿色农业等,为各地农牧企业献计献策、解难释疑,成为名副其实的农业头脑公司。本市东海蔬菜示范基地渴望在黄瓜的高产优质上实现突破,农业头脑公司根据该基地的水、土等生产条件,参照国内外有关资料,指导他们采用新的水肥配比法,搞好霉菌防治,从而使这个基地每平方米黄瓜产量由原来的15公斤增至35公斤以上。孙桥现代农业开发区想发展高效花卉业,农业头脑公司眼光独到,建议他们根据喜庆时节花市的特点,发展显示热闹的特色品种花卉。最近,这个园区种植的色彩鲜艳的‘一品红”,每盆售价30元以上,仍十分畅销,10万盆被订购一空。 (沃文)     

神经网络和地理信息系统耦合方法在地下水水质评价中的应用

应用人工神经网络模型对吉林西部平原的水质进行评价,借助于共享文件实现该模型和MAPGIS相连接,这种模式不仅能够反映水质的最适宜、较适宜、适宜、较不适宜、不适宜的状况,而且能够体现吉林西部水质的空间变化规律,即较高适宜度的水主要分布在沿江地带和白城部积扇;除通榆、长岭、乾安、大安部分地下水不宜饮用外,其余地区地下水都可满足生活饮用要求,但水质主要处在适宜状态。     

悬浮型有轨电车垂向车辆限界算法研究

根据城市悬浮型有轨电车的铰接结构特点及尚未制定相关限界计算标准的现状,参考《地铁限界标准》(CJJ96-2003),提出了一种基于几何理论的计算城市有轨电车垂向限界的方法。该算法主要通过几何理论分别分析有轨电车通过凸形与凹形竖曲线的情况,根据车辆结构参数以及竖曲线的半径等计算五模块悬浮型城市有轨电车在线路上运行的垂向车辆限界。该限界算法可供城市有轨电车设计者参考使用。     

在各向异性介质中磁向量势的多极矩展开

本文给出在线性各向异性介质中磁向量势(?)的多极展开,指出它的特点,并由此导出相应的各级磁场,为研究磁各向异性的磁场提供一个范例.     

岩质边坡植被混凝土护坡基材力学稳定性探讨

岩质坡面一般不适合植物生长,一旦其表面植被破坏,就很难依靠自身能力恢复.植被混凝土护坡是一门新兴的边坡防护技术,能进行坡面防护的同时很好地恢复植被景观.恢复过程中,基质-根系是护坡工程的主要功能构件,沿坡面向下有滑动的倾向,造成生态护坡力学稳定性存在风险,因此对坡面植被生长基材稳定性进行探讨可以为实际工程提供理论依据,保证护坡安全以达到预定的工程效益.     

Banach空间中一类具有无穷时滞泛函积分微分方程解的存在性

讨论了Banach空间中一类具有无穷时滞泛函积分微分方程解的局部存在性和整体存在性。利用算字半群和无穷时滞理论以及Schauder不动点定理证明了方程解的局部存在性。引入一个适当的不等式条件,并利用解的延拓性质获得了整体存在性。所得结果推广了这类方程解的存在性的已有结论。     

基于奇异值分解与重采样的图像缩放

针对传统方法的缺点,本文提出了一种新的图像缩放算法.经典插值缩放方法忽略了图像纹理之间的突变特性,因而导致高频信息的退化.同时在进行高倍数图像放大的时候,使用该方法容易造成马赛克现象的出现.基于小波变换的图像缩放方法只能够进行原始图像偶数倍的放大,且放大效果并不一定理想.本文提出的图像放大算法,联合使用奇异值分解和重采样操作,对图像进行放大处理,不但可以克服边缘模糊化以及马赛克现象的产生,同时可以进行任意倍数的图像放大.大量实验结果表明,较传统方法而言,本文方法不仅具有良好的视觉效果,同时峰值信噪比以及灰度绝对偏差等客观评价标准也达到一定的性能指标.