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22.
为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振. 相似文献
23.
Himawari-8卫星宽波段覆盖、高频次观测的特点可以在沙尘暴动态监测中发挥重要作用。基于Himawari-8卫星的可见光红外辐射计(advanced himawari image,AHI)的波段设计,通过对典型地物以及多类型沙尘光谱特性和多波段亮温差均值单倍标准差的分析,提出中红外和热红外通道亮度温度差值的组合阈值法进行沙尘遥感监测。运用多个区域多个时相的Himawari-8卫星数据开展了沙尘监测试验,使用臭氧探测仪(ozone monitoring instrument,OMI)监测的结果进行验证分析。结果表明,沙尘监测结果与臭氧监测仪监测的紫外气溶胶指数产品空间分布基本一致,可以达到较高的精度。 相似文献
24.
25.
为了研究预应力型钢混凝土(PSRC)结构在竖向地震作用下的抗震性能,完成了在梁中设置有粘结和无粘结预应力筋的两榀预应力型钢混凝土框架在竖向低周反复荷载作用下的试验研究,并采用ABAQUS有限元模型对试验曲线进行数值模拟。试验所得滞回曲线基本继承了型钢混凝土结构滞回曲线饱满的特点,并且有着预应力混凝土结构滞回曲线的捏拢效应。研究结果表明该结构形式具有较高的承载能力,优异的抗裂性能及裂缝闭合能力,以及较好的耗能能力和变形延性。ABAQUS计算所得滞回曲线与试验结果符合程度较好,模拟得到了滞回曲线的捏拢效应以及荷载下降段,说明了计算模型的可靠性,特别是所采用的损伤因子计算方法的可行性。 相似文献
26.
研究了主组成及少量外加物对Y_xBa_(1-x)CuO_3系超导陶瓷导电性与超导电性的影响.研究表明,当配料组成Y∶Ba≈1∶2时最容易制取稳定的、零电阻为88K以上的高临界温度T_c的超导材料;采用Bi、Pb、Na、Co等对阳离子进行部分替位更换,仍能获得超导特性,但对T_c值没有改进;少量外加物对YBa_2Cu_3O_(7-δ)系超导陶瓷的T_c值有明显的影响,微量钴离子的掺入可使T_c提高到110K,但掺入量较多时反使T_c降低. 相似文献
27.
吉林省农村中小学体育现状及发展对策 总被引:1,自引:0,他引:1
苏玉东 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》2006,(4):39-40
对吉林省农村学校的《体育与健康课程标准》贯彻执行情况、体育课开课情况和师资队伍现状、课外体育活动现状、体育场地器材现状和学校体育经费现状等进行了调查分析.提出了改变农村学校体育现状的对策。 相似文献
28.
内蒙古野豌豆属一新变种及其花粉形态 总被引:1,自引:0,他引:1
记录了豆科野豌豆属一新变种-狭柳叶豌豆Vicia venosa(Willd.ex Link)Maxim.var.ich-hsinganica Soyolt var.nov.,并描述了其花粉形态特征。 相似文献
29.
针对Navier-Stokes方程,提出了一种含有压力梯度项的对流扩散方程的压力加权中心差分格式(PWCD),且给出了通用的系数表达式.通过对叶栅流道中二维湍流流动的计算结果表明:PWCD格式与ED格式相比,具有二阶以上精度和很快的收敛速度并且能够得到更合理的压力场和速度场. 相似文献
30.