仿人机器人未知地面行走控制方法研究

介绍了一种仿人机器人未知地面行走的控制算法 .该算法通过踝关节六维力 \力矩传感器信息感知地面环境 ,确定步态参数 ,利用基于ZMP稳定判据的规划方法进行实时运动规划 ,实现机器人稳定行走 .     

超微电脑,掀起你的盖头来

随着当代电脑技术的发展,电脑已由诞生之初的庞然大物逐渐变成台式、便携式;现在,拥有笔记本式电脑的人士已经大有人在.当你带着几公斤重的手提电脑旅行时,当你在火车上突生灵感苦干没有纸笔时,当你需要一份重要的资料却无法回家或办公室使用电脑时,你是否幻想随身携带一部无所不能又毫不累赘的电脑呢?也许过不了多久,你的梦想就要成真。最近,在美国麻省理工学院举行的首届超微电脑展览会上,被称之为"下一代电脑革命的产物"的超微电脑已经闪亮登场。超微电脑,走进我们的服饰什么是超微电脑呢?研究人员认为,超微电脑与传统的电脑最大的区别在于其轻便与小巧的特点,它必须具有以下几个特点:(1)跟普通电脑一样能够进行文字、图像的输出和传递;(2)能够进行信息输入;(3)使用者在走路或行动时使用     

Musielak-Orlicz-Sobolev空间关于Amemiya-Orlicz范数的端点

讨论了赋Amemiya-Orlicz范数的Musielak-Orlicz-Sobolev空间端点的性质,得到了Musielak-Orlicz-Sobolev空间关于Amemiya-Orlicz范数端点的充分条件.     

房地产开发项目工程建设管理分析

近年来,房地产市场日趋成熟,而且竞争也是十分激烈,那么如何高效的提高房地产开发项目工程管理水平尤为重要,从成本管理、进度管理、质量管理、安全管理等以及如何协调建设过程中各个参与方的关系,如何顺畅的与政府等部门进行沟通等方面入手,结合笔者自己的工作经历进行一个总结与分析,以供讨论。     

广东数字家庭产业链分析及芡展建议

本文首先介绍了广东数字家庭产业的发展概况，然后从上、中、下游三个角度对广东数字家庭产业链进行了深入研究，并在此基础上，探讨了广东数字家庭在六个领域的发展情况及存在问题，最后从产业链的角度提出广东发展数字家庭产业的对策及建议。     

高速水冷三相异步变频电机的设计

传统的高速电机一般采用风冷设计,电机的风摩耗和噪声较大,冷却效果差,速度有一定的局限性;本文简单的介绍了三相异步变频电机和水冷降温的工作原理,以及高速水冷三相异步电动机的设计特点;为以后设计速度更高,精度更高的三相异步变频电机开辟一条新的设计思路。     

基于网络环境的化学远程合作学习研究

本文以"苏丹红"研究和学习过程为案例,对高等学校参与下基于网络环境的化学远程合作学习的实施、研究方法等问题进行了研究,对中学化学合作学习中的若干问题进行了讨论。     

化学实验设计软件的研制

介绍了化学实验设计软件的研制，对化学实验教学的改革和激发学生学习的创造精神提供了一个新思路。