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11.
基于航速修正处理的单舰被动定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法,在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上,该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程,约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子,用来约束目标状态方程中的航速,基本思想是根据当前估计的目标位置和航速,估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时,用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小,避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明,航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透,同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。 相似文献
12.
由于世界人口的急剧增长,要在有限的土地上,解决日益增长的粮食需求,除了施用越来越多的肥料以外,施用的农药也越来越多,农药开始是农业方面为防治病虫害所用的杀虫剂,除草利,杀鼠剂,杀菌剂的统称。现在,农药的概念已经超出了农业使用的范畴。农药还广泛用于公共卫生,家庭卫生等方面。1984年,世界公共卫生方面所用的杀虫剂就高达6.6万吨。农药并非特效毒药,它对所有的生命都有危害作用,人类由于农药而中毒或死亡的例子举不胜举,农药作为产生公害的原因之一已经普遍受到人们的关注。 相似文献
13.
提出了一种使用非线性循环数列解决堆栈问题的算法,对研究栈的性质和求解栈的输出序列具有一定的实用价值。 相似文献
14.
如何用SPSS、SAS统计软件进行正态性检验 总被引:4,自引:0,他引:4
目的 了解常用统计软件对计量资料作正态性检验的方法。方法从理论上介绍正态性检验常用的方法,并举例说明如何用SASSPSS统计软件对计量资料作正态性检验。结果不同的统计软件对同一统计量的分析操作不同但结果一致。结论熟悉统计软件的应用特点并正确掌握统计资料的分析方法。 相似文献
15.
研究了水溶性铑膦配合物RhCl(CO)(TPPTS)2在水/有机两相体系中对混合丁烯氢甲酰化反应的催化性能.主要考察了温度、压力、膦铑比、表面活性剂等因素的变化对催化性能的影响.结果表明,阳离子表面活性剂的加入,能明显提高底物转化率;CO分压增大,对丁烯 1双键异构有抑制作用.在100℃,2.0MPa(CO/H2=1),TPPTS/Rh25,[Rh]1.024×10-3mol/L的条件下,反应4h底物转化率接近35%,产物醛的正异比5.4. 相似文献
16.
讨论了有关参数(温度、Rh/TPPTS比率、催化剂浓度、压力、甲苯/水体积比、不同溶剂、CO与H2分压比)对丙烯酸丁酯的氢甲酰化反应的影响,得到了一些规律性的结论。首次研究了水溶性双膦配体BDPXSNa和BISBISNa在丙烯酸丁酯氢甲酰化反应中对催化剂的催化活性和选择性的影响。 相似文献
17.
目的:探讨啤酒对胃粘膜下神经丛神经元功能的影响。方法:以小白鼠作为实验对象,用20只刚断乳昆明种(清洁级)小鼠随机分为两组,A组(10只)饲以标准饲料,强制以啤酒为饮料,B组(10只)饲以标准饲料,自由饮自来水,经2周喂养后处死,取小鼠胃体部胃壁做SDH、LDH酶组织化学检测。结果:(1)A、B组小鼠胃壁均无明显组织学损害。(2)A组粘膜下神经丛SDH强阳性(+++)者占总数的52.1%,阳性(++)者占47.9%;B组粘膜下神经丛SDH强阳性(+++)者占总数的78.1%,阳性(++)者占21.9%;(3)A组粘膜下神经丛LDH强阳性(+++)者为零,阳性(++)者为100%;B组粘膜下神经丛LDH强阳性(+++)者占总数的20%,阳性(++)者占80%;结论:长期饮用啤酒,A组小鼠胃壁组织结构与B组对比,无明显组织学损害;A组小鼠胃壁粘膜下神经丛神经元的有氧代谢和无氧酵解较B组有所减弱,显示其增加胃粘膜肌层活动及降低胃腺分泌功能。 相似文献
18.
角膜是眼屈光系统中最重要的光学折射面,本文选择3种方法对角膜散光进行测量。随机选择屈光不正患者360只眼,对计算机辅助的角膜地形图检查、角膜曲率计及散瞳验光3种测量角膜表面的方法进行比较。发现3组测量方法在散光轴位方面无显著性差异。提出角膜地形图中△K_(sim)即表示角膜规则性散光。散光度数在角膜地形图和角膜曲率计组间无显著性差异,而散瞳验光组与另两组间均存在显著性差异。提示在测量角膜散光方面角膜曲率计与角膜地形图具有相似的临床价值,但由于角膜曲率计测量范围小、取点少,因此在反映角膜表面细微变化方面受到很大限制。本文还对角膜地形图图形与参数△K_(sim)间关系进行了探讨。 相似文献
19.
高精度热电离质谱(TIMS)铀系法对第四纪标样年龄测定的研究 总被引:16,自引:5,他引:16
全球变化研究已成为第四纪地质学中的热点,其中年代尺度的高灵敏度、高精度测量又成为迫切需要解决的课题之一.Edwards工作表明,用热电离质谱(TIMS)技术研究珊瑚的~(238)U-~(234)U-~(230)Th体系,可以得到高精度的年龄谱.例如, Vanuatu地区 TAN珊瑚的年龄值为(180± 5) a, CWS珊瑚为(845± 8)a, Hispaniola珊瑚为(8294± 44) a, Barbados地区珊瑚为(128.1± 1.7) ka.这些结果引起了年代学工作者的兴趣.与通常的 α谱仪法相比较,质谱铀系法有明显的优点:(ⅰ)样品用量少,千年以下样品约用3~5g,万年以上样品用几百毫克;(ⅱ)测试时间短,铀、钍测量分别为 3~ 4 h;(ⅲ)测年精度高,百年至千年之间精度为 1%~3%,万年至 20万年之间为< 1%;( ⅳ)测年范围宽,可以测试 500 ka年以来的样品. 本实验使用的铀系标样为GBW04412, GBW04413和RKM-4.前两个标样经过《国家铀系标样对比计划》(USIP)的研究.它们取自贵州犀牛洞的石笋.4412为文石,有明显的年轮结构.4413为 50%文石, 50%方解石,两者皆呈白色、纯净. RKM-4采自 Barbados Kendal山阶地,为群体珊瑚Acropora palmata,文石占 99%.此样品经过 USIP研究,有 α谱仪法确定的数据.1 分析方法 相似文献
20.
Diels-Alder合成反应的化学计量学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
化学计量学是一门将数学、计算机技术与化学交叉结合的新兴边缘学科,在化学化工及医药卫生等相关领域取得广泛应用.将化学计量学原理和方法及技术用于合成化学中便诞生了其新的分支即合成(化学)计量学.作者试验室对此进行了较深入而系统的研究,取得了系列研究结果,并将予陆续报道.本文以著名的Diels—Alder反应为例,通过试验优化设计与多元潜因分析对其试验空间进行了系统考察和优化建模,获得满意结果.预测收率与实验收率吻合良好.1 试验(1)主要仪器和试剂.微量有机合成仪一套,无水三氯化铝(AR),用前经升华干燥处理;1,3—戊二烯(CP),甲苯(CP)作溶剂.其他试剂均为AR或CP以上纯度,使用去离子水.产物经IR,NMR,MS,UV及元素分析鉴定为目标产物(2)试验方法.按文献[4~6]进行合成提纯产品并计算产率. 相似文献