具有模糊校正的GPC在NCS中的应用

针对网络的引进而产生的时延及系统的不确定性问题,在GPC控制算法的基础上通过加入模糊校正的方法更好的解决了网络控制系统中系统模型失配和噪声干扰等对系统控制效果的影响,仿真结果验证了控制器设计方法的有效性.     

FPGA和DSP之间高速链路口传输设计

FPCA和DSP之间除了传统的总线连接方式,还有高速链路口这种点对点非共享性的传输方式,随着FPGA和DSP芯片的推陈出新,它们之间高速链路口的连接方式也得到不断改进和提高。如何搭建两者之间高速链路口的通用接口就是急需解决的问题,在一块集成了8片TS201和两片AL7ER公司STRATICIIGX系列FPGA的高性能信号处理板卡上进行链路口试验,采用FPGA内部接口模块,设计出通用数据传输程序,FPGA和DSP之间双向链路口数据传输速率均达到60M／32BIT。     

旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法

针对旋转调制型捷联惯导系统,通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件(inertial measurement unit, IMU)角位置三者之间关系,提出了一种三位置对准估计加速度计水平零偏和陀螺水平常值漂移的方法。为了实现惯性器件偏差的最优估计,分析了IMU最优位置问题。得出IMU最优位置是在初始位置的基础上,绕旋转轴依次转动90°的结论。数字仿真验证了理论分析的正确性。     

面向任务的军事信息系统动态功能集成方法

为实现军事信息系统面向任务的动态集成,分析了军事信息系统动态集成的需求和概念.在此基础上,采用面向服务架构,提出了基于服务的军事信息系统集成框架.该框架由七层组成,涵盖了从战场环境信息获取、传输、处理、共享到应用的完整体系,进一步研究了系统动态集成的实现过程.设计并实现了原型系统,验证了所提方法在实现军事信息系统面向任务集成中的可行性.     

Takagi-Sugeno型分层混合模糊-神经网络训练算法研究

为寻求适合离散和连续变量并存数据特点的最佳训练算法,本文对基于三角波,梯形,Gaussian隶属函数的Takagi-Sugeno型分层混合模糊-神经网络训练算法进行综合比较研究,使用梯度下降法详细推导了各个参数的迭代规则,并给出了完整的训练算法和详细的参数调整过程.以Pyrimidines和Heart-UCI为数据分别进行函数逼近与数据分类实验,并与经典的BP算法比较.实验结果表明Takagi-Sugeno型分层混合模糊-神经网络在高维且离散与连续变量混合的函数逼近和分类上比BP神经网络更具优势,而基于Gaussian隶属函数的训练算法函数逼近精度比基于三角波和梯形隶属函数的训练算法精度更高.     

网络入侵检测技术

入侵(Intrusion)指的就是试图破坏计算机保密性,完整性,可用性或可控性的一系列活动。入侵检测(Intrusion Detection)就是对计算机网络和计算机系统的关键结点的信息进行收集分析,检测其中是否有违反安全策略的事件发生或攻击迹象,并通知系统安全管理员。一般把用于入侵检测的软件,硬件合称为入侵检测系统(Intrusion Detection System)。     

不同配筋形式矩形截面钢筋混凝土梁的弯曲性能及损伤机制的试验研究

采用四种不同配筋率和两种不同配筋形式,进行了8根钢筋混凝土梁的四点弯曲试验,探究了不同配筋率和配筋形式下钢筋混凝土梁的弯曲性能及损伤机制.试验结果表明,钢筋与混凝土粘结面积更大的配筋形式可以增加试验梁的平均裂缝密度,降低裂缝宽度,让裂缝发展导致的刚度衰减更为均匀.相同配筋率条件下粘结面积更大的配筋形式可以大幅减小试验梁...     

NSC中单包传输的数学模型建立

从网络控制系统的特点和要求出发,对网络时延进行了介绍与分析,建立了几种常见的网络控制系统数学模型。对短时延中单包、多包、有数据包丢失、无数据包丢失等情况下的数学模型分别进行了讨论,为网络控制系统的分析、仿真和控制器的设计奠定了一定的理论基础。     

弱智孩子家庭教育个案研究

本文通过温州市区一个普通家庭对弱智孩子教育状况的研究，探讨一致的家庭的教育问题，证明一致的家庭教育对弱智孩子的教育具有十分重要的意义，并提出在此问题上具有普遍意义的一些可操作的方法和途径。     

淮海经济区县域综合发展水平空间分异研究

构建反映县域综合发展水平的评价指标体系,运用因子分析法与GIS空间表达技术,对淮海经济区内的县域综合发展水平进行空间分异研究.结果表明:淮海经济区县域综合发展水平总体呈现出不平衡的发展状态,东部地区的发展明显高于西部地区;高水平地区极化特征明显,低水平地区和中低水平地区的分布相对集中,空间分异特征明显.