柔性支撑Stewart平台动力学与控制仿真

大射电望远镜项目中,需用安装在由柔性索支撑的移动小车上的Stewart平台作为馈源稳定装置,而Stewart平台的运动平台和固定平台是动力学耦合的。该文采用多体系统动力学方法建立了柔性支撑的Stewart平台的数学模型,提出了基于预测平台位置的PD控制律。通过数值仿真对采用Stewart平台作为二次精调稳定平台降低馈源振动的有效性进行了研究。在此基础上,得出Stewart平行机构作为控制系统的可行性结论,同时为机构的正常运行提出了设计参数要求。     

在中国创业需要助推器

60%的中国创业者属于生存型企业,也就是说并不是因为有更好的机会才创业,而是没有更好的选择才创业     

中国的创业态势与环境分析

在我国的经济发展中,创新与创业的作用将日益重要.从创新与创业的关系看,创新是创业需要保持的一种品质,而创业则是创新基础,通过创业去完成创新.     

空间展开机构模型动力学实验与计算

为了研究空间展开机构的展开过程、锁定碰撞及其振动响应,对由1个中心刚体、2个铰链接的柔性梁构成的展开系统模型进行了研究,用有限段梁单元以及碰撞连续力模型的方法建立多体模型,使用自己开发的多体动力学软件对系统展开过程仿真。设计了实验方案和测量方法,构建了展开系统物理模型,研制了面阵CCD光学测量系统,在4m×1.7m气浮平台上对展开过程进行了测量。对非对称展开的数学仿真和实验结果进行了频谱分析和对比,并用特征系统实现算法识别出系统锁定后振动的模态参数,为振动控制提供了必要的信息。     

车辆地面力学土壤动力学建模和应用

在总结了越野行驶相关土壤物理机械性质的基础上,提出了一种土壤动力学建模方法.仿真与实验结果的对比显示出本模型具有良好的应用价值.     

密闭式混炼机转子造型的设计

作者总结快速橡塑共混用的新型转子设计规律,设计了两端回流圆盆的转子,其螺旋角与棱长比及凸棱曲率和间隙形状等,也进行了相应的优化匹配,致使该密炼机的混炼性能优异。     

轮胎断面锯切机的锯轮加工精度与带锯运动平稳性研究

对轮胎断面锯切机的简化模型进行了理论计算和数值分析,并对影响锯机锯切质量和工作安全性的主要因素进行了预测和模拟,为样机的研制和调试提供了必要的依据。     

密炼机转子的轴向力与最佳螺旋角

本文对密炼机轉子的軸向力分析与計算提出了新的看法,經过理論分析与数学驗証,对轉子凸棱的数量与最佳螺旋角,提出了新的設想。     

校园网网络存储的发展与应用

如何使校园网中存储的信息和资源更好的、更便捷的为需要他们的人提供服务,是现阶段信息化建设的重点和难点。本文将讨论如何在校园网中使用网络存储技术来提高校园网内信息资源利用水平,以及讨论在NAS、FC—SAN和iSCSI三者之中,哪种技术会更适合校园网存储。