一种适用于SINS动基座初始对准的新算法

在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i₀系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(i_b0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i₀系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从i_b0系至i₀系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于i_b0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。     

黑河流域水资源调配管理信息系统研究

1项目执行情况及取得的成果 黑河是我国第二大内陆河,近年来随着经济的发展,区域生态环境日益恶化。在流域水循环的平台上,统一合理调配生态环境和社会经济用水关系,是实现流域可持续发展的根本保障。     

珠穆朗玛峰东绒布冰芯1800 AD以来的火山活动记录

通过元素Bi的含量, 研究了珠穆朗玛峰东绒布冰芯记录的1800 AD以来的9次强火山活动的信号. 结果表明, 东绒布冰芯中Bi含量的变化对关键区域的强火山活动有很好的记录, 这为山地冰芯定年提供了很好的标志层, 并为开展更长时间序列的山地冰芯火山记录研究提供了基础.     

一种只需单个判决阈值的全光误码指示新方法

提出了一种基于自相位调制和带通滤波的全光误码指示新方法. 放大后的原比特流经过高非线性光纤的自相位调制和带通滤波器的带通滤波后输出误码指示信号流, 原比特流中的误码对应误码指示信号流中的高峰值功率脉冲, 而原比特流中的“1”码和“0”码对应误码指示信号流中的低峰值功率脉冲, 并且误码指示信号流与经过光延迟线的原比特流同步. 因此, 仅需在误码指示信号流中设置一个阈值就能判定原比特流中误码的位置. 通过数值实验, 我们对速率为80 Gb/s的归零码系统进行了验证. 该方法可作为未来采用归零码型的超高速光传输系统中误码指示的一种可选途径.     

基于m文件的Fuzzy—PID控制系统仿真

针对一些非线性系统的控制,本文提出了基于m文件的Fuzzy—PID控制系统仿真,通过Matlab仿真软件得到其仿真波形和模糊控制查询表。由m文件编程设计的Fuzzy—PID控制系统,根据实际情况的要求可以很方便的修改相应的控制参数和控制规则。对于Fuzzy—PID控制系统的核心部分-模糊控制查询表来说,通过运行m文件编程设计的程序生成模糊控制查询表的方式比利用计算公式计算得出的方法具有方便和准确的优点。     

基于VHDL语言的MCU与CPLD的接口设计

本设计采用VHDL语言设计了MCU和CPLD的接口。设计中CPLD选用的是Altera公司生产的一款CPLD器件EPM9560,MCU采用ATMEL公司的AT89C55WD,通过软件仿真验证了程序设计的正确性。采用VHDL语言设计的电路能够灵活地修改参数,而且极大地提高了电譬谖计的通用性和可移植性。     

带多形状参数的三次Bézier曲线曲面的光滑拼接

研究了一种带多形状参数的三次扩展Bézier（CE-Bézier）曲线曲面的拼接技术。在对CE-Bézier曲线基函数及端点性质分析的基础上,给出了第二类CE-Bézier曲线间G1、G2和C1、C2拼接的充要条件;同时,分析了两张CE-Bézier曲面片间G1、C1光滑拼接的几何条件,通过合理选取形状参数,进一步简化了曲面的拼接条件,并给出了几何造型的实例。实例结果表明,CE-Bézier曲线曲面的光滑拼接技术可广泛地应用于工程复杂曲线、曲面的造型系统中。     

醇类异构体气相色谱保留指数与分子结构的定量关系

基于Wiener指数（W）,构建距离拓扑指数（T）．T与30个醇异构体在PEG-1500,PEG-20M,OV～101等3种不同固定相上的气相色谱保留指数（RD进行关联,其相关系数分别为0．9992,0．9983,0．9988,计算值与实验值能很好地吻合．T是一种结构选择性和性质相关性俱佳的拓扑指数．     

广义Boussinesq方程孤立波的轨道不稳定性

应用Grillakis提出的轨道稳定性理论,研究了广义Boussinesq方程utt-uxx-(b1up+1+b2u2p+1)xx+uxxxx=0(b2<0)的精确孤波解的轨道不稳定性.利用抽象的轨道稳定性理论和详细的谱分析得到了一类特殊形式孤波解的轨道不稳定性.     

牛蒡子炮制前后质量标志物的网络药理学研究

研究牛蒡子炮制前后质量标志物的药效作用靶点,构建“成分-靶点-疾病”作用网络,解释牛蒡子炮制机理。 通过PharmMapper数据库筛选牛蒡子炮制前后6个质量标志物成分的潜在作用靶点,通过STRING数据库构建靶点蛋白相互作用网络;采用Cytoscape软件构建“成分-靶点-疾病”网络图。牛蒡子炮制前后质量标志物成分可通过多靶点作用,在抗肿瘤、抗炎、心脏损伤保护、抗高血压等方面发挥作用,且各个成分的相关作用靶点相互交联,共同发挥多靶点药效作用。通过网络药理学方法揭示了牛蒡子炮制前后质量标志物的主要药效作用,为进一步深入揭示其炮制机理提供了科学依据。