交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究

通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开关死区和编码器的电机转子位置反馈延时等对参数辨识精度的影响,并给出了相应的补偿方法。实验结果表明,补偿后闭环辨识得到的电感随电流的变化曲线与有限元分析结果基本吻合,辨识出的电阻和磁链与实际测量和计算值偏差很小,证明了该文参数辨识及补偿方法的有效性。由于所辨识到的参数是控制电机运行时的等效参数,因此该文方法对控制器及电机的设计改进提供了依据。     

典型草原4种植物根际水分和土壤养分特征研究

为了解北方农牧交错带典型草原恢复过程中主要植物根际土壤水分和养分的动态特征，本研究选择4种典型草原植物羊草（Leymus chinensis）、克氏针茅（Stipa krylovii）、冷蒿（Artemisia frigida）和星毛委陵菜（Potentilla acaulis）作为研究对象，采用实验室栽培模拟干旱胁迫的方法，研究4种植物在干旱胁迫处理过程中土壤水分含量的变化趋势以及植物根际土与非根际土的养分差异。结果表明：（1）干旱处理初期土壤水分含量均迅速下降，后期逐渐趋于平缓；羊草、冷蒿和星毛委陵菜等3种植物在干旱胁迫期间更容易在水分缺乏的不同时期出现根系水分提升现象，而且不同植物根际土壤水分提升现象在不同土层深度和不同干旱胁迫时间存在较大差异（P<0.01），羊草在干旱胁迫前期，而冷蒿和星毛委陵菜在干旱胁迫中期。（2）干旱胁迫的持续时间是影响土壤根际水分的最大影响因素，其次是植物物种和土层深度，而且三个因素的互作效应显著。（3）羊草、克氏针茅和星毛委陵菜根际土壤具有明显养分“集聚”现象。     

河南省DLG数据快速拼接方法研究

10000DLG数据拼接入库过程涉及到大量的数据操作及空间处理操作,以往我们只能按部就班地一幅一幅编辑处理,容易出现纰漏。Arc GIS10x以上版本提供了一个简单易行的解决工具Model Builder。本文利用Arc GIS10.1版中的这个工具建立多个数据处理模型,设计的模型调用了多个Geo Process空间处理操作,实现了DLG数据快速拼接入库功能。     

植酸酶酵母发酵仿真模拟实验软件的开发

依据对一株产植酸酶酵母Candida Krusei WZ-4的研究数据，构建了发酵动力学模型，并利用Visual Basic程序语言、Flash、Photoshop、Access等工具软件，开发出了植酸酶酵母发酵模拟仿真实验的软件，用作实验辅助教学软件取得良好效果。     

最优预约信息包树形分解协议的研究

研究一点多址通信网络系统中信息包随机访问信道的树形冲突分解协议．对树形计算法做了推广，提出采用３个预约时隙和采用２个或３个动态预约时隙相结合信息包冲突分解方案；并用随机过程的分析方法对其进行了分析，得到了预约信道吞吐量和信道延迟特性．与双预约时隙比较，后两种方案延迟和系统稳定性得到明显改善．在对协议进行分析的基础上，进行了计算机模拟，证明了理论分析的正确性．     

我国现代物流发展过程中的若干问题

我国在发展适应社会主义市场经济的现代物流过程中存在着许多问题。为了提高我国现代物流水平。应注意更新物流理念,建立适应其发展的机制;要尽快实现电子物流,真正做到信息沆、资金沆和物流服务三者的统一;提高网上交易的安全可靠性,提高物流服务质量,促进物流需求;加强我国的物流人才的培养。     

全球战略整合是第三方物流发展必然趋势

随着经济全球化的加快,物流也势必随其全球化,第三方物流的全球战略整合的发展趋势也越来越明显,本文主要从国际国内第三方物流的动态、第三方物流与经济全球化发展的关系、第三方物流的全球战略与抗风险能力以及不完全电子商务的发展对第三方物流战略整合的促进等方面,探讨了全球战略整合是第三方物流发展的必然趋势这一问题.     

多糖部分降解产物在板蓝根颗粒多糖成分分析中的应用

板蓝根多糖的药理活性与板蓝根的功效一致,其部分降解产物的毛细管区带电泳(CZE)图谱特征性强,可用于板蓝根颗粒中多糖类成分的定性分析.首先采用酶法去除板蓝根颗粒中糊精等辅料的干扰,所得板蓝根多糖在盐酸浓度0.5 mol/L,温度80 ℃条件下部分降解4 h,以1-苯基-3-甲基-5-吡唑啉酮(PMP)为衍生试剂,采用毛...     

一种基于二分图匹配模型的多播寻呼机制

针对多播业务中,无线网络如何在带宽和时延受限的情况下,实现对于多个处于空闲状态的移动用户的跟踪定位问题,提出了一种有效的基于二分图匹配模型的多播寻呼机制.其主要思想是首先通过利用信息论中熵的概念对移动用户的位置不确定性进行分析,为了减少位置更新开销,采用LZ78压缩算法实现位置更新和位置概率预测.然后多播寻呼系统为减少寻呼开销和时延,在每个寻呼周期内为所有移动用户分配的寻呼小区驻留概率之和最大,且满足带宽限制和用户公平性.针对该目标,基于二分图匹配的多播寻呼算法BMPS构建二分图模型,将位置概率转化为权值,通过动态修改权值,获取二分图最大权完美匹配,实现用户与寻呼小区之间的最优分配方案.仿真实验结果表明,基于二分图匹配的多播寻呼算法能够有效实现寻呼开销和时延的总体性能优化,且减少了用户冲突对寻呼性能影响.     

基于覆盖率要求的自适应多播传输机制研究

为给用户提供良好的业务体验的需求,以保证目标覆盖率和最大化系统吞吐量为目标,在分析传统一阶多播和协作多播两种方式优缺点的基础上,提出了一种自适应多播传输机制.该机制能够根据当前小区中用户数目自适应地在一阶多播和两阶协作多播之间转换,当用户数目大于给定最小用户数目阈值时采用两阶协作多播方式,反之,采用传统一阶多播方式.仿真结果表明,所提出的机制不仅解决了传统一阶多播中用户信道条件差异性造成的系统性能受限问题,同时也有效避免了当用户数目较少时协作多播性能反而差的现象.