两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现

设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理,实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华南赛区飞思卡尔智能小车大赛电磁组获三等奖.     

创新型企业研发效率评价研究

RD不仅是企业技术创新的核心环节,也是企业竞争优势的源泉与持续发展的动力。创新型企业的研发活动具有投资成本高、风险大和成功率不高的特点,并且作为企业的战略性活动,具有举足轻重的作用。因此评价企业高新技术创新项目RD效率就成为值得关注的问题。研究在对创新型企业研发效率评估方法进行系统回顾的基础上,提出了研发效率评价模型,并进行实证研究。结合国内外优秀的创新型企业年报数据,利用数据包络分析进行实证研究,评价创新型企业研发效率,根据财务数据线性回归的结果,得出具有现实意义的结论。     

单细胞微米炭球的制备及其对盐酸四环素的吸附性能研究

以酵母菌为原料,通过预处理-炭化-活化工艺制备了单细胞微米炭球,并利用X射线衍射仪（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、傅里叶红外光谱（FT-IR）和氮气吸附脱附（BET）等手段对单细胞微米炭球的结构演变进行探究。结果表明：所制得的单细胞微米炭球为黑色粉末,系无定形炭结构;单细胞微米炭球保持了酵母细胞椭圆形的形貌,分散均匀且形貌一致,平均尺寸约为1.81 μm×1.03 μm,比表面积达到1.61×10⁴ cm²/g,孔径集中在0.9、29和36 nm附近,具有丰富的孔结构。通过进一步考察单细胞微米炭球对盐酸四环素的吸附行为,证实所获得的单细胞微米炭球对四环素具有较好的吸附去除效果,吸附容量可达23.73 mg/g,符合Freundlich等温吸附模型。     

散打前后鞭腿技术的运动生物力学分析

运用Motion Analysis System等先进的实验仪器对散打运动员的前、后腿鞭腿技术进行比较分析,找出2种不同技术各自优势与不足,为相关的技术训练提供高理论依据,以期提高散打后鞭技术的科学化训练程度.     

虚拟客户与新产品开发团队知识交互系统模型

客户参与企业新产品开发时,与新产品开发团队之间的交互实质是知识的交互.在已知面向客户的知识推送一般模型的基础上,在虚拟客户参与新产品开发的具体环境下,构建了虚拟客户与新产品开发团队的知识交互系统模型,并分析了模型框架中的各主要部件的功能,描述了该模型的运行流程,并在结语中给出了该模型及其软件的应用前景.     

低污泥量的采出水水质改性技术研究及推广应用

油田采出水处理过程中产生的大量污泥已成为制约油田生产的重要因素,处置污泥需花费昂贵的污泥处置费,同时也存在着较大的环境风险隐患.水质改性技术作为一项针对强腐蚀性采出水的专有处理技术,在胜利油田已经应用10余年,在取得较好水质处理效果的同时,又存在着污泥量大、加药成本高、结垢速度快、运行难度大的先天技术短板.胜利油田共有...     

973计划管理规范化探讨

973计划是国家创新体系的重要组成部分,被科技界誉为国家众多科技计划中的旗舰计划之一。本文对973计划启动实施10多年来,在信息化管理、管理队伍专业化、强化项目整体性以及经费管理等方面所进行的规范化调整和完善进行了分析和讨论;并建议在计划管理人才的培养、项目评审评估国际化以及利用高新技术提升评审评估质量等方面给予充分重视,采取有效措施使973计划管理水平得到进一步提高。     

TIG焊外加间歇交变纵向磁场的数值计算

针对奥氏体不锈钢ＴＩＧ焊接时,与电极同轴的单个轴对称空心圆柱线圈在双向脉冲矩形励磁电流作用下产生的间歇交变纵向磁场,采用无瑕点单积分磁场的数学模型,对ＴＩＧ焊外加间歇交变纵向磁场进行了数值计算,该方法具有模型简单,计算速度快和精度高等优点,在此基础上,讨论了该间歇交变纵向磁场的分布,磁场的均匀性及其纵向分量与横向分量的比率等规律,为深入研究外加磁场对ＴＩＧ焊的影响奠定了良好的基础。     

基于时间序列分析的寿险需求模型分析

分别运用最小二乘法、时间序列分析对寿险市场进行了实证研究。与已有的研究相比,通过建立多元线性模型和改进的回归模型,说明国内生产总值的增长是寿险需求增长的根本原因,教育水平的提高和赡养(抚养)率对寿险需求影响显著;同时利用单位根检验指出由于缴纳保费存在分期缴纳的现象,导致保费收入有时间滞后效应。     

大数据系统综述

随着科学、技术和工程的迅猛发展,近20年来,许多领域(如光学观测、光学监控、健康医护、传感器、用户数据、互联网和金融公司以及供应链系统)都产生了海量的数据(更恰当的描述或许是“无限”的数据,例如,在光学观测和监控等应用中,数据都是源源不断而来的,形成了“数据灾难”),大数据的概念也随之再次引起重视.与传统的数据相比,除了大容量等表象特点,大数据还具有其他独特的特点,例如大数据通常是无结构的,并且需要得到实时分析,因此大数据的发展需要全新的体系架构,用于处理大规模数据的获取、传输、存储和分析.本文对大数据分析平台进行了尽可能详尽的文献调研,首先介绍了大数据的基本定义和大数据面临的一些挑战;然后提出了大数据系统框架,将大数据系统分解为数据生成、数据获取、数据存储和数据分析等4个模块,这4个模块也构成了大数据价值链;随后讨论了学术界和工业界中和大数据相关的方法和机制;最后介绍了典型的大数据系统基准和大数据的一些科学问题.本文意图为非专业读者提供大数据的全景知识,也为高级读者定制自己的大数据解决方案提供辅助思想,希望能够对大数据相关的科技和工程人员起到一些参考作用.