美国的物理学史研究概况

今年三月美国物理学会物理学史分会(The Division of History of Physics of American Physical Society)在旧金山召开了成立大会。耶鲁大学的克莱因(M.Klein)教授当选为分会主席,我的导师,西北大学的布朗(L.M.Brown)教授为副主席。它是美国物理学会的12个分会之一,刚一成立就有会员一千二百多人。它是美国从事物理学史研究     

航天器五自由度对接试验台动力学特性仿真

建立可靠完整的动力学模型是制定航天器五自由度对接试验台方案的理论基础。对航天器对接试验台的动力学建模问题进行了研究，建立了接触点的动态变约束方程、对接碰撞力模型，并应用牛顿一欧拉方法提出了五自由度下捕获阶段运动学模型。用MATLAB编写了捕获阶段的动力学仿真程序。给出了主、被动试验台运动范围及运动特性、作用力范围等仿真结果，为航天器五自由度对接试验台的实现方案提供了重要设计依据及参考。     

基于ROS的细胞机器人重构仿真

基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包,对细胞机器人进行开发,利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头,确定自身位姿信息与周围环境信息,完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中,通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划、自主导航和视觉调姿算法,并完成不同种类细胞模块之间的重构和器官层面的重构,按照任务规划构型实现了细胞机器人的自组装,验证了重构方案的可行性。     

工程制图实验室建设的探索与研究

工程制图课程是工科学生的重要的专业基础课,有很强的实践性,实践环节必不可少。工程制图实验室的建设针对实践环节,从培养学工程能力的角度,从各个方面进行精心布置,并注重系统性和连续性。构建学习平台,使学生能积极主动的学习本课程,达到较好的效果。     

基于虚拟样机的太阳帆板展开动力学仿真

在ADAMS软件平台上建立了航天器太阳帆板展开过程动力学虚拟样机模型,研究了目前航天器太阳帆板典型的三种布局安装方式,分别为太阳帆板安装在航天器一侧同步展开;太阳帆板安装在航天器两侧同步展开;太阳帆板安装在四侧同步展开.对三种布局安装方式下的太阳帆板展开过程进行了动力学仿真并对仿真结果进行了比较,仿真结果可以准确的预测三种布局安装方式下太阳帆板展开过程的动力学特性以及帆板展开过程对航天器本体姿态运动的影响,可以为航天器太阳帆板布局方案提供参考,有利于初期方案的筛选,也为航天器姿态控制系统的设计以及地面试验系统提供参考依据.     

一种融合改进MeanShift和SIFT的跟踪算法

针对传统Mean Shift（ MS）跟踪算法易受遮挡,复杂背景和光照变化等因素影响,导致不准确跟踪或跟踪丢失,提出了一种融合改进MS和SIFT的跟踪算法。改进的MS算法根据目标对象的最新外接矩形尺寸,确定对象的分块方法,根据各块的Bhattacharyya系数值,确定各块的权重系数,获得初步的跟踪结果;采用SIFT特征匹配和校正的方法对其初步跟踪结果进行调整;采用线性加权的方法融合改进的MS跟踪结果和SIFT校正结果,得出最终的跟踪结果。实验表明,提出的方法比传统的MS算法和固定分块的MS算法都具有更好的跟踪性能。     

基于概率的退化钢筋混凝土桥梁加固措施优化

提出了一种基于概率的退化钢筋混凝土桥梁加固措施优化分析方法.选取构件可靠度作为性能指标,通过寿命函数来衡量结构性能演变过程,利用结合拉丁超立方抽样和计算机程序CBDAS的蒙特卡洛模拟法求解不同时刻的可靠度,再通过曲线拟合得到相应的寿命函数;给出加固措施对寿命函数影响的数学模型;建立了加固措施优化分析方法,根据可能的维修...     

硅基过渡金属掺杂MSi12-(M=V,Cr,Mn)团簇的结构和性质

基于密度泛函理论结合粒子群优化算法程序卡利普索,对硅基过渡金属掺杂团簇MSi₁₂^-（M=V, Cr, Mn）的几何结构、电子和光谱特性、热力学性质进行系统研究.结果表明,MSi₁₂^-（M=V, Cr, Mn）团簇的基态结构为M位于中心的鼓状高对称性(D_3d,D_3d和C_2h点群对称)结构.基于该基态结构,讨论了体系的分子轨道、电荷转移和极化率等电子特性.此外,拟合出了体系的光电子能谱、红外和拉曼光谱,对主要特征峰进行了归属分析.最后,分析了体系的热力学性质.以期该研究能为过渡金属掺杂硅基纳米材料的实验制备和表征提供重要理论参考.     

一个新的极小谱任意符号模式

若给定任意一个n次首一实系数多项式f(λ),都存在一个实矩阵B∈Q(A),使得B的特征多项式为f(λ),则称A为谱任意符号模式.如果一个谱任意符号模式的任意非零元被零取代后所得到的符号模式不是谱任意,那么这个谱任意符号模式称为极小谱任意符号模式.文章给出了一个极小谱任意符号模式.