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11.
12.
本文针对纯电动汽车EHPS系统对助力电机的助力特性,研究电控单元在低速、中速及高速时的控制要求,提出了基于稳态模型的助力异步电机转速闭环转差频率控制策略,在Matlab/Simulink环境下,建立了系统仿真模型,仿真实验结果表明了所提控制策略的有效性. 相似文献
13.
构建了一个可以用于分析开放式基金动态资产配置结构的模型, 并利用Kalman滤波算法对我国54支开放式基金近5年的时间序列样本进行了实证检验. 结果显示: 该模型具有时变特征的状态参数设定能够较好地跟踪和近似拟合现实中基金对股票和债券资产配置结构的变动. 进一步扩展了模型, 提出了直接评价基金在股票和债券资产之间进行动态配置能力的方法. 实证结果显示: 该方法在分析基金投资业绩表现的效果上要优于传统的Treynor-Mazuy模型, 而且能够识别出我国开放式基金总体上具有资产配置能力, 基金长期投资业绩主要来源于资产配置决策. 相似文献
14.
研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法,可以在机器人导航过程中实时获取障碍物的位姿变化。根据位姿变化将障碍物分为静止障碍物、移动障碍物。结合环境信息的不完整性和运动障碍物速度信息,提出可感知速度障碍物(perceivable velocity obstacles, PVO)概念,该概念定义的障碍物是机器人感知障碍物区域沿其相对运动方向膨胀得到的避障区域,是一种虚拟障碍物。将PVO作为障碍物应用于行为动力学方法完成机器人导航控制。所提出的改进方法在不改变原有行为动力学方法的基础上,增加了安全导航功能,简单易用。仿真实例证实,在动态环境下,改进的行为动力学导航方法比经典的行为动力学导航方法更加安全。 相似文献
15.
针对山西省科技期刊出版面临的挑战和机遇,分析了在新的发展形势下,山西省的科技期刊应重点突破的几个方面,并提出相应的对策建议。 相似文献
16.
新生入馆教育是培养读者正确利用图书馆的开端,高校图书馆用户教育的第一步。本文从规划入手,论述了新生入馆教育的流程安排、课件的制作要点和资料配合,强调了入馆教育测试系统在教学中的重要性。 相似文献
17.
经济弱势群体,即贫困大学生是当前高校收费制度改革过程中出现的一个特殊群体,他们不仅家庭经济困难,相当数量的贫困生也存在着不同程度的心里问题。本文试图通过分析贫困生的主要心理问题,对如何解决贫困生的心理问题提出了办法和对策。 相似文献
18.
在日益激烈的综合国力竞争中,加速科技成果向现实生产力转化已成为全世界普遍关注的命题。科技成果从知识形态转变为直接的生产力,必然有一个物化过程。随着科学技术更新的速度日益加快,科技成果商品化周期也在不断缩短。技术市场是知识和技术流动、扩散与转移的桥梁,是科技与应用、生产及消费不可缺少的服务纽带。2007年是太原市人民政府确定的“技术创新引导年”,全市紧紧围绕以“双十工程”为龙头的六大科技工程,大力开展“技术创新引导年”活动,加快建立以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系,大幅提升科技成果转化率,实现太原由资源优势向经济优势、竞争优势、发展优势的转化。仲春时节,无限生机,时值山西省技术市场统计工作会议召开之际,记者有幸采访到山西省科学技术厅常建忠副厅长。 相似文献
19.
美国教育心理学家布鲁纳所倡导的学习论和教学观对当代教育心理学的影响极大,我们对他的“发现式学习”、“结构主义教学论”重新解构,对新时期我国教育心理学理论在高校的教学实践具有重要的意义。 相似文献
20.
生物医用聚乳酸纤维增强壳聚糖棒材 总被引:1,自引:0,他引:1
利用原位沉析法制备了聚乳酸纤维/壳聚糖复合棒材,对复合棒材的微观形貌、力学性能进行了表征.有机聚乳酸纤维和有机壳聚糖基体具有良好的相容性,纤维表面还会因氢键等作用和基体产生物理吸附及一定的分子链缠结,SEM结果表明,纤维与基体间形成了良好的界面作用.复合棒材因聚乳酸纤维的加入有效地提高了弯曲强度和模量.当添加8%(质量分数)11 mm长的纤维时,复合材料弯曲强度达到108.9 MPa,比壳聚糖提高了54.9%,复合棒材弯曲模量达到4.74 GPa,比壳聚糖提高了170.9%.聚乳酸纤维和壳聚糖均具有良好的生物相容性和可降解性,这种复合材料在可吸收内固定材料方面将具有广阔的用途. 相似文献