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深度估计在医学显微影像中具有重要应用价值,可以弥补外科医生在手术过程中由于观察目镜感官受限而难以获得精确深度信息的不足。针对手术场景动态多变、软组织和手术器械尺度微小等原因导致深度估计精度不高的问题,提出了一种改进稠密回归中跨层级特征级联的深度估计方法。通过利用多层次特征聚合模块,将编码器中的上下文信息传递到解码器中,同时基于通道选择和分支优化的双重注意力特征融合机制来优化解码的精度。为了获得密集的深度真值,提出了一种迭代式配准策略,结合自动化的机械臂扫描实现由粗到精优化多视角点云配准,并从模拟场景中重建高精度深度数据。实验结果表明,本文提出的深度估计方法实现了0.00151的均方误差值(root mean squared error, RMSE)和0.03039的尺度不变对数误差值(scale-invariant log, SILog),超越了以往最先进的方法,并对细小手术器械的尖端产生了更精准的深度估计。 相似文献
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0-1逻辑变量在数学建模和数学实验中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过理论与实例相结合的手法,认真分析了0-1逻辑变量的特性,以及它在数学建模和数学实验中的作用,给我们进行数学建模求解带来一些启示,提供一些解题思路. 相似文献
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油田开发指标是根据油田开发实际生产资料,统计出一系列能够评价油田开发效果的数据,在油田开发中具有重要地位.开发指标可以评价一个油田开采的状况,方案设计与治理效果等决策问题.变异系数法是衡量资料中各观测值变异程度的一种统计方法,通过5个重要且有代表性评价的指标,采用层次分析法两两数据加以比较,计算得到指标的权重,给予客观的赋值,将各项指标细化,能够判别区块整体以及各措施治理效果好坏,鉴于油田开发具有一定的指导意义. 相似文献
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运用右脑来来记忆英语单词,关键在于把抽象的字母转化为熟悉的图像或联想到丰富有趣的事物,然后把这些元素组合起来进行联想。这样,原本抽象的单词就能变成一个生动的画面,就能像看看电影那样来记忆,不仅记得快,记得牢,而且记忆的过程充满着乐趣。从掌握右脑快速词汇记忆编码和技巧入手,重视复习对于长久记忆的决定性作用,汲取传统课堂模式词汇记忆法的优势,同右脑快速记忆相结合。高效背单词,积极快乐学英语。该文从右脑记忆的特点出发,阐述几种单词记忆方法,让学生们在寓教于乐中轻松掌握本科阶段的大部分英文单词。 相似文献
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鲍尔格曼在探寻解救现代生存危机的现实经验之路过程中,逐渐形成了独具特色的焦点实践思想。首先,鲍尔格曼从海德格尔技术现象学的形而上学层面研究转向了经验层面研究,把对技术的研究从先验的领域拉到了现实的经验世界,为重新审视技术和探求解救生存危机的新道路创造了新途径。其次,他立足经验研究,从可经验的人工物出发,找到了现代技术的现象———设备,进而揭示出现代技术的本质是设备范式。范式的、经验的技术本质观为在现实中通过实践途径控制技术,解救生存危机提供了现实的可能性。再次,鲍尔格曼在海德格尔物的思想中看到了物的焦点力量,找到了在现实的经验世界解救生存危机的依靠力量,即物之存在的展现。最后,他提出依靠设备的对立物———物之存在的展现来克服设备范式,解救危机的焦点实践,开辟了解救现代生存危机的实践之路。 相似文献
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用Weierstrass-Mandelbrot分形函数来表征粉末颗粒表面轮廓的分形特性,然后根据接触力学理论,借助于弹性和塑性临界转化面积,分析了PIM中粉末颗粒接触时的弹塑性变形过程,进而得到了当颗粒表面发生弹性、弹塑性、塑性变形等不同接触状态时粉末颗粒表面真实接触面积和接触载荷的分形模型。 相似文献
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对2012年某地区联通公司的通信服务收入表进行分析,将影响通信服务收入的因子作为变量,进行主成分分析,并建立回归模型,得到影响通信服务收入的原因主要有两方面,其一是网元出租,其二是数据通信. 相似文献
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文章在Farrell对六边形cacti的匹配的研究基础上,给出了具有n个多边形的星形h多边形Cacti链的k-匹配与k-独立集多项式的明确表达式。 相似文献