基于趋近律的力矩电机终端滑模轨迹跟踪控制

针对终端滑模控制的抖振及收敛缓慢问题,提出一种基于改进趋近律的快速非奇异终端滑模控制(FNTSM)策略,将提出的控制策略应用于直流力矩电机的跟踪控制,设计了FNTSM轨迹跟踪控制器.仿真结果表明:在负载扰动力矩影响下,该算法能有效地抑制抖振,准确跟踪目标轨迹,使跟踪误差在有限时间内收敛到零;此外,与基于指数趋近律、快速平滑趋近律的普通非奇异终端滑模相比,具有更好的趋近性能和更快的收敛速度,验证了所提算法的有效性和优越性.     

辫状河三角洲前缘厚油层细分——以新街油田台7断块为例

针对新街油田台7断块泰一段二砂层组厚油层内非均质性严重、产能不均匀等问题,对其进行了精细的地质研究.综合利用岩心、测井资料,结合沉积微相分布,对比厚油层的砂体剖面和岩电特征,认为厚油层内主要为泥质夹层和物性夹层,建立了夹层的电性、物性识别标准,以夹层空间分布面积为标准找到1个稳定夹层,依据该稳定夹层将厚油层进一步细分为2个单层,将厚油层的非均质性降低到一个相对均质的单元,并总结了辫状河三角洲前缘水下分流河道砂体细分对比模式和规律.     

数字化校园建设中数据分析的研究

在数字化校园建设中将既有业务系统的数据整合形成数据中心,并在此基础上进行数据分析,形成决策支撑系统,为相关管理部门提供服务．数据分析中ETL（数据抽取、转换与加载）是非常关键的技术．本文就ETL的分析和设计进行了一些基本的研究和探讨．     

非线性Schr(o)dinger方程的N-波达布变换与精确解

利用等谱问题的规范变换,为一对耦合的非线性Schrodinger方程建立了一个具有多个参数的N-波达布变换,求出了该方程的精确解.     

带有给定切线多边形的四次C-曲线

四次C-曲线是由{sint,cost,t2,t,1}生成的曲线,包括四次C-Bézier曲线和四次C-B样条曲线,具有很多类似于Bézier曲线和B样条曲线的优良性质。文章讨论了与给定切线多边形相切的分段四次C-Bézier曲线和四次C-B样条闭曲线和开曲线;所构造的C-Bézier曲线是C1连续的,且对切线多边形是保形的;四次C-B样条闭曲线和开曲线是C3连续的,且对切线多边形也是保形的;所构造曲线段的控制点由切线多边形的顶点直接计算产生。最后以实例表明,本文的方法是有效的。     

解开氢弹奥秘

<正>2015年1月9日,核物理学家、"两弹一星"功勋奖章获得者于敏院士获得了201 4年度国家最高科学技术奖。半个世纪之前,于敏为我国氢弹的成功研制起到了至为关键的作用。龙头三次方核武器威力巨大,是一种超级杀伤性武器,甚至被认为是人类在地球上的终极武器。20世纪50年代,在多次受到核威胁的情况下,为了自卫,我国在经济、技术条件非常落后的情况下开始发展自己的核武器。1955年1月15日,中共中央书记处召开扩大会议,决定建设原子能工业。2015年,正是我国核工业创建60周年。     

基于主成分分析的上市公司经营绩效评价

基于主成分分析法,建立了绩效评估模型,对2008年至2011年期间的16家钢铁行业上市公司的经营绩效进行评分以及排名,得出钢铁行业总体绩效是增长的,但发展并不稳定,两极分化现象依旧严重的结论。     

秦皇岛市文化空间研究对建设特色文化城市的启示

通过城市文化空间战略的实施来推进"文化强市"的发展理念已成为当今国内外城市文化发展的一种潮流和成功经验,城市文化空间已成为秦皇岛城市文化产业发展的必然选择。文章从多个角度,阐述了秦皇岛市文化空间研究对建设特色文化城市的启示。     

民国时期体育期刊简论

民国时期有体育期刊近50种,这些期刊在时间和空间分布上极不均衡,学校、企业和体育社团是其主要的出版主体.综合性期刊多,生存时间短暂,刊物内容、宗旨受政治影响多有变化,是这一时期体育期刊的主要特征.虽然整体存在较多缺陷,但在一定程度上推动了民国体育事业的进步,也为后来体育期刊的出版提供了有益的借鉴.     

OPO技术在智能建筑系统中的应用

重点阐述了基于OLE／COM机制的OPC技术在智能建筑底层控制网中的应用。并给出了应用OPC技术的网络模型。