新型三轴式双旋翼直升机姿态控制

无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.     

CVaR准则下考虑过度自信行为的报童模型研究

为研究风险厌恶零售商对随机市场需求的信念有过度自信行为时的订货策略，以CVaR作为风险度量准则，建立了CVaR下过度自信的报童模型.探讨风险厌恶程度和过度自信行为对零售商的最优订货决策及相应条件风险值的影响，分析过度自信零售商和完全理性零售商的信念条件风险值与实际条件风险值.研究结果发现:在一定风险水平下，过度自信导致零售商条件风险值降低且订货量偏离完全理性时的情形.数值算例验证了模型的有效性，为现实中零售商的订货决策提供了理论支持.     

一种具有目标匹配约束的加权多示例学习视频目标跟踪算法

以多示例学习(Multiple Instance Learning,MIL)目标跟踪方法为代表,基于自适应辨别模型的视频目标跟踪算法近年来得到广泛重视,这些算法用分类器对图像进行处理,将使分类器置信最大的采样样本作为当前帧的跟踪结果.在此基础上,基于加权多示例学习(Weighted Multiple Instance Learning,WMIL)的目标跟踪算法提出在分类器学习阶段对正样本进行重要性采样,加大正包内正样本的贡献,达到更好的跟踪效果.然而,当前一帧输出结果不准确时,会使得分类器学习性能下降,从而引起目标漂移或跟踪失败.本文基于WMIL算法,提出用目标匹配约束预判断当前帧是否存在目标漂移,从而对下一帧采样中心位置进行矫正,达到抑制目标漂移以及避免跟踪失败的效果.仿真结果表明,本算法在标准视频测试集上都取得了较优的结果.     

基于随机边界与分位回归的我国新股发行定价行为

运用随机边界模型的极大似然方法估计1998～2007年间我国新股发行的定价前沿,发现我国新股存在"真实发行抑价",然后基于分位数回归模型分析了我国新股发行定价的影响因素,结果表明不同发行价格水平新股的定价影响机制并不相同.这一结论可以为证券监管部门以及发行公司本身提供政策借鉴作用.     

人体经脉直流电导动力学基本特征及其与经穴的关系

本文采用二电极法研究了人体经脉直流电导动力学特征。对心包经等经脉的实验研究结果显示；电导动态振荡的出现与检测的初始电流和经脉的穴位有关，所需临界初始电流对应于电压－电流关系的非线性转变点，非经非穴不能出现振荡。各经的井穴到合穴以内的穴位可以产生电导动态振荡，其中井穴产生振荡的几率最大。各经穴的振荡动力学具有三个时相，但在频率和幅值上有所差别。     

百合洋葱花粉母细胞核基质结构的研究

在只经戊醛未经锇酸固定的洋忽和百合小孢子母细胞核的超薄切片中，看到一种由颗粒和纤维组成的网络结构。减数第一次发裂前期的早期，这种结构分布于整个细胞核内的非染色质区和核仁腔隙，并与染色质和核仁相连，随着细胞的发育，分布在非染色质区的颗粒和纤维的密度逐渐变小。当细胞进入中期以后，这些颗粒和纤维结构消失而染色体之间的网络结构却依然清晰可见。该结构经胃蛋白酶的消化处理后消失。经ＥＴＤＡ倒退染色后不能被漂白     

重组人表皮生长因子在毕赤酵母X33中的构建、表达和纯化

在毕赤酵母X33中表达人表皮生长因子并纯化,对表皮生长因子(EGF)进行密码子优化,构建pPICZa A-EGF真核表达质粒,转化X33感受态细胞;利用抗性筛选以及PCR鉴定阳性菌株。经过甲醇诱导和镍柱纯化,聚丙烯酰胺凝胶电泳检测蛋白分泌表达情况。成功构建了表达pPICZa A-EGF真核表达质粒,转入X33中获得阳性菌株,成功诱导蛋白分泌表达并纯化。在毕赤酵母X33中成功表达人表皮生长因子,纯化后纯度为80%,收率为5.8 mg/L。