基于卡尔曼滤波算法的无刷直流电机直接转矩控制

阐述了一种新的无刷直流电机转矩检测方法,可应用于直接转矩控制。传统的转矩观测方法有基于磁链观测转矩和基于反电势观测转矩,其分别存在计算复杂、误差大和难以得到准确的反电势的问题。根据无刷直流电机运行特性,提出了通过采集端电压和相电流的卡尔曼滤波转矩观测策略,仿真结果表明,能够准确观测到电机转矩。通过设计卡尔曼滤波算法,有效避免了微分运算产生干扰的问题,且不需要额外的滤波电路,节约了系统成本,并且利用转矩观测时产生的中间变量,完成无刷直流电机无位置传感器控制。     

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砖混办公楼结构改造施工技术

北京现代汽车有限公司车身-冲压办公楼始建于1992年前后，结构型式为砖混结构。改造工程于202年12月26日开工，于2003年3月25日改造完毕，改造过程中遇到了诸如原设计图纸资料不足，工期太紧，各专业交叉施工等难题，但经过合理调度，统筹安排，综合运用了植筋、喷射混凝土、灌浆料等新技术，在合同工期肉傈质保量完成了施工项目。     

用激光干涉仪测量三坐标测量机的动态特性

提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法，分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量．实验结果表明，运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素．由于惯性的原因，扫描测量中换向时产生的误差大约是同样条件下惯性力造成误差的２倍．     

生态廊道在工程扰动区生态恢复中的应用探讨

本文针对工程扰动区生态恢复特点,应用生态廊道原理及其功能特征,探讨并提出了将生态廊道原理引入到工程扰动区生态恢复的几种可行性模型。     

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浅谈建筑设计的美学特点

建筑学是自然科学与社会科学等多学科的综合体,虽然不同国家、不同地域、不同流派甚至不同建筑师对建筑美学的观点不尽相同.但建筑的美学还是有规律可循的.     

夯实农村火灾防控“四个基础”的思考

随着我国社会主义新农村建设步伐不断加快,农村经济发展水平逐步提高,农村经济发展与农村消防工作滞后之间的矛盾日益突出,为解决这一问题本文从农村火灾的概况、特点、起因和夯实农村火灾防控的措施、方法等方面进行分析,全面提高农村地区人民群众消防安全意识、摆脱农村火灾严峻形势的局面,夯实农村火灾防控四个基础,全面构筑社会消防安全防火墙工程,保障农村地区人民群众的生命财产安全。     

如何抓住教育实习的几个重要环节

如何抓住教育实习的几个重要环节何国松，伍学进教育实习是师范生在本校带队老师及实习指导老师指导下进行的综合性的教书育人活动．它的时间仅１个月左右．但实习的内容却很多．备课教书，班主任工作实习，青年团工作．辅导学生工作，调查学生实际情况，总结实习经验等等...