船舶航向环路成型H∞鲁棒控制算法及仿真研究

论述一种基于对象分子－分母摄动形式的环路成型Ｈ∞鲁棒控制算法，该算法可避免船舶模型在原点有一极点所造成的Ｈ∞控制器在计算上的困难，通过适当选取加权函数，可保证闭环系统具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性，利用ＭａｔｌａｂＳｉｍｕｌｉｎｋ工具进行了仿真研究，结果令人满意。     

科学学-研究科学的科学

我国古代大军事学家孙武有一段名言:“知彼知己,百战不殆;不知彼而知己,一胜一负;不知彼,不知己,每战必殆.”科学研究,亦如行军作战,对各方情况,了若指掌,就能运筹帷幄,稳操胜券.科学学就是指导人们在科研战线克敌制胜的一门学问,在现阶段的我国,它是直接为科学现代化服务的.     

国外企业知识管理论析

何谓企业知识管理？这就是：对企业的全部知识－隐性知识和显性知识，对企业知识活动的各个环节－知识创新，存储，交流，共享，使用和增值，实施科学运作和有效管理，运速提高企业的经营业绩 和经济社会效益，反企业管理推进到计算机网络化和知识网络化管理的崭新阶段。     

一类分布参数系统模型参考鲁棒自适应控制

针对一类分布参数系统，讨论了模型参考鲁棒自适应控制问题，将Ｈ∞优化思想引入模型参考自适应控制系统的设计，形成一种ＭＲＡＣＳ的Ｈ∞鲁棒设计方法，理论分析表明，该方法具有较强的鲁棒性和好的系统动态品质。     

基于统计近似的电梯群控系统的智能算法

针对电梯群控系统所要解决的是一个复杂的、不确定性的多目标随机系统的决策问题,本文提出一种新的电梯系统(EGCS)群控智能算法,综合考虑电梯运行特性,采用统计方法近似计算平均侯梯时间,应用模糊技术计算各电梯响应层站召唤的适合度,从而确定出最优电梯群控策略.仿真结果表明了算法的有效性.     

状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制

考虑一类状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制问题,针对状态连续时滞动态系统,首先提出一个关键假设,然后基于该假设,应用Lyapunov稳定性理论给出一种直接鲁棒自适应控制算法．该算法保证闭环系统是实用稳定的(所有信号最终一致有界)．且与时滞无关．因此,结果可以应用于带有时滞不确性的动态系统、最后,数值仿真示例表明算法的有效性．     

一类非线性连续系统的参数辨识算法

针对一类非线性连续系统的参数辨识问题，应用方块脉冲函数逼近技术，提出了一种参数递推估计算法，数字仿真结果表明了本文算法的有效性。