馆员要乐于本质工作

馆员要乐于本质工作吴神译“知识就是力量，信息就是资本”。随着我国四个现代化建设的发展，以传递知识信息为职能的图书馆工作，以其自身的社会功能和重要性在改革开放的新形势下，愈来愈被社会所接受和承认，日益受到社会的普遍重视。人们逐渐认识到，在经济腾飞、科学...     

SIFT算法的改进

【目的】为了减小三维重建的重投影误差,提出一种改进的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法。【方法】首先使用SIFT提取和匹配特征点,将这些匹配点作为归一化互相关(Normalized Cross-correlation,NCC)的初始匹配对;然后使用特征点的主方向对局部图像进行旋转校正;最后计算该初始匹配对NCC系数并将相似地貌中的误配点剔除。【结果】该方法剔除了大量的误配点,提高了特征点的正确匹配率和重建结果的精度。【结论】改进的SIFT算法能够得到更为准确的匹配点对,获得较好的重建效果。     

书评:《中国航天技术发展史稿》北大核心CSCDCSSCI

李成智编著:《中国航天技术发展史稿》,上、中、下册,济南:山东教育出版社,2006年,939页,定价106.00元,ISBN:7-5328-4984-8。该书共三卷,对中国在制导导弹、运载火箭、卫星、载人航天等方面的重大项目进行了非常有益的概述。它是《中国近现代科学技术史研究丛书》的一部分。在成为学者之前,李成智曾参与中国人民解放军先进直升机的研制工作;之后,他又在南京航空航天大学专攻惯性导航,随后又在北京航空航天大学进行科技哲学的深造。凭借这种近乎独一无二的工程、科学和哲学背景,作者带我们深入了解中国的航天技术,其深度远远超过了迄今为止的任何其他研究。     

瓯海关十年报告（1882－1891年）

温州有城墙,周长18里,位于瓯江南岸,距东海约20英里。从城头观赏,温州好像一座巨大的公园,城内良田成畴,庙宇错落在山问,房屋掩映于树丛。感潮河渠纵横城区,它们通过水闸与瓯江相连,因此有助于本地排水。     

操控性格的弓形虫

我们人类非常依赖于我们的大脑,而且为它们的大小和复杂程度而感到骄傲。我们用吞食大脑的怪兽故事来吓唬我们的孩子,而且着迷般的研究它们如何进行,即使这些努力都是竹篮打水。然而我们被一种简单的单细胞生物给冒犯了,它们能操纵我们最喜爱的器官,包括我们思考和办事的方式。这就是地球上最有趣的寄生虫——刚地弓形虫。这种单细胞原生动物生活在猫的内脏当中,它们在那里生活和进食并且产生卵一样的细胞随着猫大肠的运动而排出。这些细胞会找方法进入到与猫粪便接触的其他动物体内。一旦进入新的宿主,这些寄生虫就会发生变化并移动到各种组织中形成囊肿,其中就包括宿主的大脑,那里才是有趣的事情发生的根源。非常难以置信的是,弓形虫已经进化出确保进入猫内脏的事情发     

一种用于室内环境三维探测和数字化的三维激光测距自主移动机器人

在机器人救援和检测,设施管理和建筑上都需要数字化三维模型环境。本文介绍了一种用于测量和数字化三维室内环境的自动化系统。它由一个自主移动机器人,一个可靠的三维激光测距仪和三个复杂的软件模块组成。第一个模块是一个快速变异迭代最近点算法,用于记录一个共同坐标系统的三维扫描并定位机器人。第二个是一个最优视点模块,它根据所获得的三维数据来计算下一个估计姿态,并同时避开复杂障碍物。第三个模块是一个闭环且全局稳定的电机控制器,它通过估计姿态导航移动机器人到指定位置,同时避免与移动障碍物的碰撞。三维激光测距仪在此获得三维扫描数据。该方法可在没有任何干预的情况下快速、可靠地将大型室内环境数字化,并解决SLAM问题。而两个三维数字化实验结果是采用快速八叉树可视化方法得出的。     

“做宗教”的模式

在中国宗教发展史上,不同的“做宗教”的方式逐渐演进并凝结为5种易于辨认的模式：话语／经文模式、个人修炼模式、仪式模式、即时灵验模式、关系／来往模式。这几种模式并非独立存在,它们在大多时候是相互交叉、相互影响的。现实中发生的宗教信仰活动更多地是在地方习俗、历史事件、社会环境、个人性格和“做宗教”模式框架等因素综合影响之下的产物。