移动机器人导航规划的双向平滑A-star 法

针对主流移动机器人导航中蒙特卡罗定位(MCL)算法误差大、传统A-star规划路径实时性差且所得路线为折线的问题,提出了一种基于双向平滑A-star算法的路径规划导航策略.首先提出多传感器融合蒙特卡罗定位的位姿估计定位算法;其次通过优化A-star算法的代价函数,使其整体搜索方向变为双向从而提高算法实时性;最后采取Bé...     

基于在线评论的客户偏好趋势挖掘

为了有效地从在线评论数据中获取客户的需求偏好,提出了一种客户偏好趋势挖掘方法.该方法采用时间序列模型预测下一阶段产品属性重要性,利用决策树模型分析客户偏好的变化趋势,将产品属性分为关键属性和非关键属性.并进一步,根据Mann-Kendall趋势检验将非关键属性分为过时属性、增值属性和稳定属性.此外,以汽车产品为案例,验...     

基于技术经济的租金测算分析——以T港口设备租赁公司为例

为研究港口设备租赁公司对各类港口装卸机械设备收取合理租金的问题,以T港口设备租赁公司为例,通过考虑资金的时间价值,并结合计量经济的方法,提出了适宜于T港口设备租赁公司港口设备租金测算的技术经济模型。选取典型设备——进口37吨叉车,实证分析其应用效果,初步可知该租金测算模型效果较好。合理的租金测算模型保障港口设备租赁有效运行,对港口租赁公司的发展起着至关重要的作用。     

氧化法合成非索非那定吡啶盐及其机理研究

报道了一种用简单氧化剂将哌啶衍生物氧化为相应吡啶盐的方法,该方法具有反应条件温和、产率高等优点,并对反应机理进行了研究探讨.     

浅谈中小城市的园林建设

一、环境建设是创建园林城市的基础目前、我国现代化的城市都是高楼林立,立交高架桥纵横贯穿与城市之中,园林绿化作为城市的重要基础设施和环境建设的重要内容,是实现城市可持续发展战略的生态措施,它在城市建设和人们的生活中起者十分重要的作用。进入二十世纪以来,随着工业化进程的加快,城市基础建设的迅速发展,人们对生存环境的意识也越来越重     

基于AI控制中数控高速高精加工应用研究

数控技术的典型应用是:单机,复合,FMC/FMS/CIMS其发展方向是高速度化、高精度化、高效加工、智能化等,其中高速高精加工于80年代进入了一个高速发展时期,90年代在制造业广泛应用。本文阐述了基于AI控制的先进金属切削加工技术,由于它大大提高了切削率和加工质量,又称为高性能加工。结合加工实践,介绍了几种常用的切削指令及应用,多用于铣削加工。     

加强自主创新，促进广东创意产业健康发展

创意产业是在全球经济一体化的背景下，经济、科技、文化发展到一定阶段并不断融合的产物。广东要增创发展新优势，建设学习型广东、创新型广东，增强综合实力和辐射带动力，在未来发展中继续保持经济增长极的地位，依靠的核心竞争力之一就是创意产业。发展创意产业与自主创新是相辅相成的。我们必须加强自主创新，促进广东创新产业的健康发展。     

VTOL直升机的鲁棒非脆弱H∞控制

针对含有飞行时滞的垂直起飞着陆(VTOL)直升机系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了考虑加性控制器增益摄动的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器.利用描述系统变换,得到了状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件.在无控制增益摄动的情形下,读控制器能够允许更大的飞行时滞.引入凸优化算法,求解使闭环系统渐近稳定且干扰抑制水平最小的最优控制器参数.仿真结果表明所设计的控制器具有良好鲁棒性和非脆弱性.     

打造自主品牌，增强广东企业的国际竞争力

所谓品牌，绝不仅仅是一种符号结构或一种产品的象征，更是企业、产品乃至社会文化形态的综合反映和体现。品牌以文化为底蕴，它意味着高质量、高信誉、高效益和低成本。品牌的背后是一个在市场竞争中始终立于不败之地的成功企业。我们熟知的微软、通用电气、可口可乐、沃尔玛、Google、IBM、花旗银行、丰田、英特尔、诺基亚、迪斯尼、麦当劳都是全球闻名的强势品牌。     

宇宙之谜的线索

一个被认为围绕在银河系周围的看不见的晕圈可能成为两个天文学之谜的答案。 以色列的比尔沙巴,本古里安大学的戴维·埃勒和加州大学伯克利分校的约瑟夫·秀克认为:高速运动的脉冲星和伽玛射线的突爆现象可能都是因为在这个晕圈中,当白矮星相撞时,产生了中子星而造成的。 众所周知,大多数的星系都是被看不见的球状晕圈所包围,而这