一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法

介绍了一种基于CCD视觉传感器的实时焊缝图像获取与处理方法,针对2 mm铝合金薄板无间隙对接的焊接特点,设计了与之相适应的减光-滤光传感系统,获得了特征明晰的焊缝实时图像,同时确定了一套符合该系统的焊缝图像处理算法,取得了很好的效果,为后续的焊缝跟踪提供了条件.     

离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制

本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。     

基于强化学习的非玩家角色行为改进

当前游戏中非玩家角色(Non-player Character,NPC)的行为主要基于随机决策或者传统的预定义行为决策,该方法的NPC不具有对游戏环境的自主学习能力.本文研究的目的是探索将强化学习方法应用于提高游戏NPC智能,使NPC在游戏过程中能实时地学习和适应演进的游戏环境,产生最合适的行为策略来响应玩家.本文提出一种动态训练强化学习的探索率参数方法,并将该方法应用于经典的Bomber Man游戏中.实验结果表明,该方法训练的NPC比非强化学习和传统强化学习训练的NPC具有更高的智能.     

电子束蒸发制备碳化硼球面涂层的表面氧化研究

利用电子束蒸发技术沉积制备了碳化硼微球涂层,将微球涂层依次经退火和稀硫酸腐蚀处理后得到碳化硼空心微球,并借助XRD和SEM对碳化硼微球涂层的表面氧化问题进行了研究.XRD结果显示当衬底温度在120℃附近时,碳化硼涂层部分被晶化;对退火前后和酸腐蚀后的微球涂层进行SEM分析,结果表明,退火前的涂层表面部分被氧化成B2O3,退火后B2O3覆盖在涂层表面,酸腐蚀可以去掉B2O3,得到表面光洁的碳化硼空心微球.     

一种12-bit 50-MS/s 4-mW带比较器失调校正的逐次逼近型模数转换器

本文设计了一款低功耗12-bit 50-MS/s逐次逼近型模数转换器,提出了一种动态比较器失调电压校正技术,取代了采用预放大器降低比较器失调电压的传统方法,解决了比较器低功耗和高精度之间的矛盾;基于时分复用的方法,改进了转换器核心数字逻辑,只需传统结构1/2的硬件电路便能实现相同的功能.此外,本文针对桥接电容和寄生电容引入的非线性问题做了详细的分析和公式推导.本设计采用SMIC 65nm标准CMOS工艺,核心芯片供电电压为1.2V,采样速率为50MS/s,版图后仿真结果表明,该ADC可达到71.5dB的信噪比和84.5dB的无杂散动态范围,功耗为4mW,芯片核心面积为0.3×0.2mm2.     

VANET安全应用中安全消息传输参数的自适应控制

车联网VANETs(Vehicular ad hoc network)被认为是下一代汽车系统的重要部分.VANETs的多数安全应用依赖于周期的基础安全消息BSM(Basic Safety Message)的可靠传输.然而,由于车辆密度、速度的不断变化,固定传输参数如BSM传输范围以及产生率会引起数据包碰撞,降低控制信道利用率,为此,传输参数应自适应VANETs安全应用的变化,而不是固定传输参数.考虑到车辆安全以及最大化控制信道利用率,提出了自适应设定传输范围以及数据包产生率ASRR(Adaptive-Set Range-Rate)算法.首先,先测量车头时距作为车辆安全的性能指标,并依据车头时距产生BSM产生率,然后再利用BSM产生率、车辆密度以及网络负载3个参数计算传输范围,使得BSM产生率、传输范围随车辆密度自适应地变化.仿真结果表明,在变化的车辆密度、车辆速度场景,提出的ASRR算法可以提高安全消息的传输成功率以及控制信道利用率.     

纳米技术在癌症诊疗一体化中的应用

癌症的早期诊断与高效无毒的药物治疗是目前癌症诊疗的最大挑战,纳米技术的快速发展为癌症诊疗带来了新的希望.通过优化材料构建稳定、高效和安全的纳米载体,利用纳米载体结合抗癌药物和高准确度的癌症诊断探针,整合药物靶向运输、活体示踪、药物治疗和预后监测等功能于一体的多功能纳米体系将是未来的研究趋势,这将为有效地提高药物呈递效率和减轻药物毒副作用提供强有力的支持.本文总结了人类癌症治疗所面临的巨大挑战,综述了量子点、纳米金/银、碳纳米管/石墨烯、磁性纳米颗粒、脂类/聚合物类纳米颗粒以及介孔纳米材料等纳米颗粒的最新研究进展及其在癌症诊疗一体化领域的研究成果,并对纳米技术在癌症诊疗一体化的发展趋势进行了展望.纳米诊疗体系正在不断走向完善,而且未来会有更多的纳米体系用于癌症的诊断与治疗,但将安全可靠和高效低毒纳米体系应用于临床诊断和治疗,还应对纳米体系对人体细胞、组织、脏器的影响,量化和标准化生产等基础问题进行深入探究.     

房地产开发项目科学策划体系的研究

阐述了房地产开发项目策划的科学性及系统性,对策划的科学性及房地产开发项目策划体系进行了研究。     

室内家电电磁辐射状况研究

通过检测室内家庭常用电器电磁辐射强度,分析了居民家庭电器电磁辐射暴露情况,结果表明：距被测家用电器5cm处:73.81%的电视机电磁辐射强度超标,23.60%电脑显示器电磁辐射强度超标,所检测的微波炉和电磁炉均超标,微波炉和电磁炉是室内的电磁辐射的主要辐射源.距离远近与电磁辐射强度大小直接相关.结合检测情况分析,有针对性地提出了相关防护措施.     

轨道交通站域公共空间功能研究——以上海人民广场站为例

轨道交通作为城市重要的交通运营形式,其站域必须具备公共交通的服务功能;轨道交通每天都有很大的客流量,而且其站域是与外界联系的唯一纽带,因此轨道交通站域会承担一定的文化功能;由轨道交通的运营模式及其特性所决定了轨道交通站域公共空间必须具备商业功能．将上海人民广场站域分为内部节点圈层和外部场圈层两个空间,并分别从3个功能的角度分析了人民广场两个圈层的公共空间．探讨了轨道交通站域的公共空间对改善轨道交通周围环境以及传达城市文化底蕴方面应起到的作用．