模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

多媒体课件建设是促进教学改革的契机

一、现状与问题 　　作为教育教学改革的一种必然结果,计算机多媒体教学目前正在成为我国高校的一种主要的教学形式和手段,其基本思想是以计算机为媒介,实现各个教学环节,达到教学目的.……     

重复性经颅磁刺激对吗啡依赖小鼠条件性位置偏爱表达的影响

通过检测重复性经颅磁刺激（rTMS）对吗啡依赖小鼠条件性位置偏爱（CPP）表达的影响,探讨rTMS对吗啡依赖小鼠的治疗效应。30只雄性ICR小鼠随机分为对照组、CPP模型组和rTMS治疗组。CPP模型组与rTMS治疗组通过交替注射吗啡和生理盐水建立CPP模型;对照组皮下注射等量生理盐水替代吗啡。在成功建立CPP模型的基础上,rTMS治疗组采用频率为1Hz的低频脉冲磁场进行治疗,每天治疗15min,连续7d;CPP模型组进行假电磁刺激操作;对照组不作任何处理。在rTMS治疗后分别检测三组小鼠的CPP表达并进行比较。结果显示在rTMS治疗的前3d内,rTMS治疗组小鼠的CPP值显著低于CPP模型组（P < 0.01）,且维持在相对稳定的范围内。结果表明1Hz rTMS能有效抑制吗啡依赖小鼠的CPP表达,可能成为戒毒治疗的新方法。     

出口和FDI对外汇储备增长贡献的测算

本文从外汇储备的会计恒等式出发,考虑了影响外汇储备诸因素之间的相互关系,构造了国民收入函数、进口函数、外债函数,力图尽可能地扣除出口和FDI对外汇储备的重复贡献。     

科技项目监察风险点的识别和控制研究

近年来科研腐败案件时有曝出,科研项目中的腐败现象不仅造成财政资金的巨额浪费,也使得科研成果质量缩水。具体到科技主管部门的纪检机构,当前亟待改变科研项目管理的监察现状,对科研项目的廉政检查风险进行全生命周期的监管。本文以北京市科委科技计划廉政风险信息化综合防控平台的风险点识别和控制机制为例,分析科技项目监察风险点的识别方法和控制机制。本文的研究丰富了科技项目风险识别方法和控制机制,同时可以为其他的科技管理部门廉政监察风险的识别和控制机制提供借鉴。     

浅议高等数学与中学数学在教学内容上的衔接

由于中学新一轮的课程改革,致使中学数学与高等数学在教学内容上出现了脱节和重复的地方,也就使得初等数学与高等数学在教学内容上出现了衔接问题。本文就中学数学和高等数学在教学内容上的衔接问题谈谈个人的看法,并给出了一些解决思路。     

煤矿顶板支护技术的研究与设计

煤炭资源对于国民经济的重要性不言而喻,而对于煤炭资源的开采目前我国大多数企业选取的方式仍然是巷道式的井下采煤,随着采煤深度的不断增加以及地质情况的日益复杂,煤矿顶板发生冒顶事故造成的人员伤亡或财产损失现象时有发生。本文在简单介绍我国煤矿顶板支护基本形式的基础上,就其中应用较为广泛的锚杆支护理论进行了深入的分析,并对设计流程做了讨论。     

公路工程施工项目信息化应用探讨

公路工程建设造价高、工期长、地点分散、工序多,对信息化的管理应用有着较为迫切的需求,如何结合施工企业实际,做好项目的信息化应用,本文将从现状、流程设计、成本管理等方面进行探讨。     

公路建设项目社会稳定风险评估简析

公路建设项目是一项资金投入大,建设周期长,参与主体多,空间范围广的浩大工程,工程所涉及的社会关系多,利益关系主体多,因此,利益冲突多且纷繁复杂。近年来,各种影响和阻挠项目建设的群体性事件不断的发生,层级越来越高、规模越来越大、影响越来越严重,以至于公路建设项目不能按时完成,项目建设投资相应增加,项目的建设和运营不能取得应有效果。