考虑轨迹预测补偿的履带车辆滑动参数估计方法

由于履带与地面之间的相互作用力复杂,因此为履带车辆建立精确的模型较为困难.该文提出了一种基于轨迹预测补偿的双重无遗Kalman滤波(DUKF)的履带车辆滑动参数实时估计方法.上层无迹Kalman滤波(UKF)利用历史轨迹信息对滑动参数进行初步估计,将初步估计的滑动参数输入基于履带车辆瞬时转向中心(ICR)的车辆模型进行...     

填埋方式对生活垃圾填埋处理产物及稳定性的影响

为研究填埋方式对生活垃圾填埋处理产物及稳定性的影响,采用模拟试验方法研究好氧生物反应器、厌氧生物反应器、准好氧填埋和传统厌氧填埋等工况下垃圾固相(挥发性固体质量百分比VS、生物可降解度BDM、纤维素质量百分比、纤维素与木质素质量比C/L)、渗滤液(化学需氧量CODcr质量浓度、生物需氧量BOD5质量浓度、BOD5与CODcr质量浓度比B/C、总氮质量浓度TN、氨氮质量浓度NH3-N)和填埋气(甲烷CH4、二氧化碳CO2)等参数随时间变化。结果表明:生物反应器填埋(好氧或厌氧)能提高垃圾降解速率、加速垃圾稳定化。好氧生物反应器填埋对垃圾固相VS、BDM、纤维素的降解率分别达到57.5%、71.4%和93%,稳定化时间较厌氧生物反应器填埋缩短60%以上;渗滤液回灌加速降解渗滤液中小分子有机物:好氧生物反应器(189d)和厌氧生物反应器(596d)中CODcr和BOD5的降解率分别达到96%和99%,而且好氧生物反应器中TN和NH3-N的去除率分别达到96%和99%;厌氧生物反应器填埋利于甲烷气体集中产生和提高甲烷产率,好氧生物反应器和准好氧填埋能大大削减温室气体排放。     

带有收获项的时滞Holling-II型食饵-捕食系统4个正周期解

通过使用一般连续定理和微积分不等式技巧,研究带有收获项的时滞Holling-Ⅱ型食饵-捕食系统的动态特征,获得了带有收获项的时滞Holling-Ⅱ型食饵-捕食系统存在4个正周期解的充分条件.     

基于广域雷达数据的交叉口微观仿真研究

为实现交叉口的精细化仿真与控制优化,提出一种基于广域雷达数据的交叉口车辆轨迹提取与微观仿真方法.首先运用广域雷达检测器等现代化交通检测技术采集车辆的位置、速度、方向等数据,得到每辆车的行驶轨迹;然后通过数据清洗、车道编号、车辆编号重置、统一坐标等步骤对数据进行处理;最后利用车辆行驶轨迹,建立了交叉口仿真平台,能够真实再...     

精密永磁直线电机的自适应滑模控制

与一般的回转电机相比,永磁直线电机在需要实现直线运动的应用中有定位精度高、速度快等优点,但是,直线电机对扰动和系统参数变化很敏感,而且由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性.针对这些问题,提出了一种自适应控制器的设计方案,并给出该设计的永磁直线电机的数学模型.该方案用一个滑动模态的控制输入补偿摩擦力和推力脉动.理论分析和仿真实验结果表明,自适应控制器获得的最大误差小于10 μm,其性能远远优于经典的PID控制器.     

普通高校英语专业学生跨文化交际能力培养研究

受世界多元化、经济全球化和国际化的影响,提高英语专业学生跨文化交际能力势在必行。本文从交际知识,交际技能和交际意识入手,对学生的跨文化交际能力进行调查和测量。调查发现:学生的跨文化交际意识较强,但在英语和汉语语言知识和文化知识方面存在不同程度地缺失;在中西文化存在较大差异的方面,其交际沟通存在明显障碍。对此,文章提出了开设跨文化交际课程,增加与外国人交流的机会,开展丰富多彩的课下活动和有效利用网络平台等途径和方法,旨在培养和提高学生的跨文化交际能力。     

家居环境动态节能控制系统研究

基于物联网思想,对温度、湿度、二氧化碳浓度以及光照度等参数进行实时跟踪与采集,同时接受用户的体验反馈,根据用户的实际需要,在不降低用户舒适度的前提下,动态控制各类家居设备,依据PMV-PPD热舒适度评价指标,对实验数据进行了检验与分析,结果表明系统节能效果明显.     

中国野生牡丹花粉形态的研究

通过扫描电镜观察了芍药科(Paeoniaceae)芍药属(Paeonia)牡丹组(Sect.Moutan DC.)9个野生种23个居群的花粉形态.该组花粉多为长球形,少数近球形和超长球形,具三拟孔沟,大小为22.7～46.4 μm×13.6～29.9 μm,外壁纹饰形态多样,可分为穴状、网状、粗网状、条纹-网状、皱波-网状、皱波状.分析结果表明:花粉形态与植物的外部形态特征有一定关系,同一种野生牡丹生长在不同的环境中,其花粉形态也不同.因此,花粉分析对牡丹组种的区分有一定的参考价值,但要合理揭示其系统发育意义,仍需进行更全面深入的研究.     

云南省农村公路的两种新型路面

针对云南省农村公路等级低、抗灾能力弱的问题,在对云南省的农村公路特别是昆明市西山区的农村公路分析和调研的基础上,提出了农村公路的两种新型路面形式:非对称路面和宽路基窄路面,进一步阐述了两种路面产生的背景及各自的特点以及优缺点,为农村公路的建设、养护和改建提出建议。     

HO-1及CO在肝硬化大鼠不同时期的表达研究

观察HO—1及CO系统在肝硬化大鼠不同时期的表达,以探讨其在肝硬化门脉高压中的作用。建立四氯化碳诱导肝硬化大鼠模型并分为早(12只)、中(11只)、晚期(11只)及正常对照组(10只),测定门静脉血液中CO浓度,观察肝组织HO—1表达。肝硬化早期、中期和晚期大鼠门静脉血中CO浓度、肝组织HO—1的表达均分别显著高于正常对照组。肝硬化大鼠门静脉CO浓度在中、晚期显著升高,肝硬化大鼠肝组织HO-1表达明显上调,说明HO—CO系统与肝硬化门静脉高压有密切关系。