室内环境下视觉目标跟踪

综合粒子滤波和均值偏移理论,提出了一种基于相似性度量的机器人视觉跟踪方法.该算法以粒子滤波器为主体,粒子数目与相似性距离成正比.当粒子数目超过阈值时,采用较少的粒子数目结合均值偏移的算法代替传统的粒子滤波算法.每帧跟踪结束时,计算目标与模板的相似性距离,根据相似性距离调整粒子滤波器产生的粒子数目,并决定下次跟踪时是否执行均值偏移算法.粒子数目与相似性距离之间的比例系数根据实验设定.完成一次跟踪算法消耗的时间为5～10 ms.实验表明,该方法跟踪目标准确,具有良好的实时性.     

云中支持抗合谋攻击的批验证方案

存储数据的完整性问题是云计算安全的重要问题。针对撤销用户与云服务器或者第三方审计机构可能存在的合谋问题,提出一种能够抵抗合谋攻击并且满足数据批验证的方案,可提高存储数据的安全性和验证完整性的效率。方案结合虚拟用户思想和代理重签名技术,把撤销用户的签名转化为虚拟用户的签名,以此抵抗撤销用户与CSP的合谋攻击。在审计阶段利用随机掩码技术盲化证据,使得TPA即使有撤销用户的合谋,也无法获得当前用户的隐私。方案不仅支持单个数据块的完整性验证,也支持多个数据的批验证,可同时检验多个群用户的审计请求。安全分析表明,该方案能够有效抵抗合谋攻击,保护用户数据隐私。     

民主、民生与抗战：太行抗日根据地施政研究

全面抗战爆发后,八路军挺进华北前线,在太行山区创建了敌后根据地。敌后根据地政权以抗日、民生和民主为政策导向,以组织对敌斗争、开展建设、改善民生、实施民主等为日常职能,是中共在敌后坚持抗战的重要依托。抗日根据地政权所实施的各项政策,落实了中国共产党坚持抗战的方针,推动了根据地社会性质革命性转变,促成了新民主主义社会的生成。尤其是根据地政权秉持执政为民的理念,使中国共产党获得广泛群众基础。关注民生、统一战线和抗日救国成为根据地政权施政中的显要标识,是中国共产党新民主主义革命时期局部执政的有益经验。     

石钢高炉炉渣冶金性能

试验选取生产现场的高炉炉渣作为基准原料，对现场高炉炉渣和高炉初渣的化学成分、矿物组成、矿物结构以及粘度和熔化性温度进行了测定和系统研究。     

中专生违纪的心理原因及对策

据统计，中专生的基本现状是：年龄在１６～２０岁之间，正值生理与心理的快速发育期，有人称之为第二断乳期。其中独生子女占了绝大多数。中专招生并轨后的生源在基础知识、基本技能和学习态度方面参差不齐，面对优胜劣汰的就业竞争机制，有盲目乐观者，也有自惭形秽者。在此现状下，如何做好班级管理，尤其是班级违纪学生的思想转化工作，是一个亟待解决的重要课题。我们在调查研究基础上，概括出新形势下中专生的违纪心理原因主要有以下四种：①考取中专之前，就有违纪的习惯。②升入中专初期，尚未适应中专教学教育模式，对规章制度知其…     

石钢高炉炉渣冶金性能

试验选取生产现场的高炉炉渣作为基准原料,对现场高炉炉渣和高炉初渣的化学成分、矿物组成、矿物结构以及粘度和熔化性温度进行了测定和系统研究.     

邯钢烧结矿冶金性能的对比

烧结矿作为当今高炉入炉的主要原料之一，其冶金性能的好坏直接影响着高炉操作的难易程度及产量的高低。选择邯钢、唐钢和莱钢现场烧结矿，通过测定各自的冶金性能来分析影响其冶金性能的各种因素从而为进一步改善其冶金性能提供理论依据。     

高冗余类人双臂移动机器人运动规划

将差速移动平台和固定类人双臂机器人组合成高冗余类人双臂移动机器人,针对该机器人高冗余、类人双臂和移动的特点提出一种整体性分解运动速度控制算法(w RMRCA)进行运动规划,将双臂末端执行点运动分解为该机器人移动平台左右轮和类人双臂各个关节的协调运动.通过对单双臂移动机器人仿真比较表明:类人双臂移动机器人具有更多的冗余,更好的平滑性和灵活性,更大的操作空间;在整个移动操作过程中差速移动平台和双臂之间有更好的协调操作特性,拥有更大工作空间.该算法在高冗余机器人系统中运动规划的有效性得到了验证.     

东北经济区焦煤生产能力布局及运输模型

东北经济区某一规划年在产地、销地已知,各销地焦煤需求量一定的情况下,如何合理布局新增焦煤生产能力,合理进行运输,使得规划年焦煤运销系统总的投入和营运费用最少.     

基于DLA的氯离子侵蚀与碳化耦合作用下桥梁性能演变模拟

氯离子侵蚀和碳化是影响混凝土结构耐久性的主要因素,各自的理论公式已比较完善,但考虑二者耦合作用的定量分析和模型较少,影响混凝土结构耐久性分析的精度和水平.扩散限制凝聚模型(Diffusion-limited Aggregation,DLA)能够较完善地模拟气体的扩散凝聚,且具有随机性和分形特征,适合细致反映氯离子侵蚀、碳化及二者耦合作用下混凝土性能演变过程.本文基于DLA原理,考虑到扩散深度、混凝土特性及暴露条件等对氯离子扩散的影响,并考虑到混凝土特性及暴露条件等对碳化的影响,以及碳化与氯离子侵蚀的耦合作用,建立DLA模型,可获得任意时刻、任意位置处二氧化碳与氯离子的浓度.针对桥梁耐久性分析需求,提出利用DLA模型预测考虑疲劳效应的混凝土和钢筋性能退化方法.算例表明该方法能够动态细致地模拟桥梁耐久性演变过程.