基于粒子滤波器的室内移动机器人自定位

针对里程计和超声波传感器构建地图时由于累积误差易造成的地图扭曲失真,引入红外定位传感器作为绝对路标信息,生成全局拓扑地图,并在此基础上利用贝叶斯理论进行局部栅格地图的构建,混合地图减小了里程计的累积误差,提高了地图的稳定性.在此栅格地图中,采用改进的粒子滤波器进行定位.基于大权值粒子及周围空间描述机器人位姿置的概率更大的思想,提出了大权值自适应算法,较好地解决了传统粒子滤波器迭代过程中的退化问题.实验结果表明,在250 cm×500 cm的区域内,绝对路标栅格定位方法能够准确生成地图,改进的粒子滤波器的定位误差小于2 cm.     

实例教学法在焊接专业《CAD基础》教学中的应用

阐述了我校焊接专业《CAD基础》课程教学中存在的主要问题,针对传统教学方法的不足着提出了实例教学法的新模式。通过对教师、教材、学生等教学中关键要素的分析,强调了实践环节和上机指导书建设的重要性,并着重阐述了实例教学法的应用,从而为学生的自主学习能力和创新能力的培养创造了条件。     

新型奈伏泰斯系统的软件接收机设计

本文研究了新型奈伏泰斯系统的硬件、软件系统的组成及各部分功能,详细讨论了在接收机软件系统中运用BIOS、Gel、参考框架和DSP算法等的方法。     

21世纪--中国工业机器人的快速发展时代

1中国工业机器人的发展现状 工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备,已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业,进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业.目前,全世界机器人的拥有量已达80多万台,对于提高工业自动化水平,提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到重大的作用.据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会预测,1996～2000年期间,工业机器人的需求量以每年1 3%的速度增长,2000年,全世界有100万台机器人投入使用.     

基于IPv6的百万册数字图书馆个性化服务

将优质的服务资源在IPv6上进行示范,有利于IPv6的推广.个性化服务是当前信息服务的潮流,由于数字图书馆信息资源的独特性,其个性化服务有特定的需求.介绍了基于IPv6的百万册数字图书馆CNGI示范项目,分析了百万册数字图书馆个性化服务的用户管理、个性化门户、图书推荐等特色模块,研究了集成这些特定模块的个性化服务框架....     

基于深度图像和表观特征的手势识别

针对复杂环境下的手势快速识别问题,提出一种基于深度图像信息和表观特征的手势识别方法.首先利用深度图像信息从复杂环境中快速提取手势区域;然后综合手势的表观特征,建立分类决策树实现手势的识别.针对常见的8种手势在复杂背景条件下进行测试,在机器人平台下手势的平均识别率高达98.2％,速度达到25帧/s.     

ANSYS软件在焊接传热学教学中的应用

焊接传热学是焊接专业的主要基础理论之一,由于其内容复杂、抽象,教师教学及学生学习时都存在较大的困难。本文以焊接温度场、焊接热循环以及焊接热过程的有限元求解等三个焊接传热学的重点概念为实例引入ANSYS软件进行辅助教学。发现通过在焊接传热学教学中引入ANSYS软件进行辅助,可提高学生的学习兴趣,使得学生加深对焊接传热学相关理论的了解和认识。     

创新基层国税部门教育培训工作的思考

随着税收征管改革不断推进,基层税务管理的现代化和科技化进程加速,税收工作面临的新形势、新任务,对基层干部素质、能力提出了更高的要求。税务系统教育培训工作面临难得的发展机遇,也面临新的挑战。如何以新型教育理念和教育培训方式、方法,推动基层干部教育培训工作不断走向科学化、精细化成为当务之急。     

6061铝合金焊接前纳秒激光预处理机制与试验

利用高效、无损、绿色环保的激光清洗技术进行焊前预处理,采用热传导偏微分方程,理论分析6061铝合金焊前激光预处理氧化层机制.结果表明:激光作用下,材料表面温度迅速增加;Al_2O_3吸收相同激光能量的温度峰值为铝合金基体的4倍;激光脉宽越宽,热效应越明显;激光预处理6061铝合金表面氧化层的机制为气化机制.采用纳秒短脉冲光纤激光器预处理,研究焊前激光预处理表面的形貌及氧元素质量分数等特征,结果表明:由于高激光能量的热效应,预处理过程容易造成二次氧化,随着激光功率增大,坑深趋于稳定;激光功率15～25 W时,可以有效去除表面氧化层;激光功率小于15 W时,表面仍有氧化层残余.     

一种复杂背景下的手势提取方法

介绍了一种在一般复杂背景条件下将手势与背景分离的新方法.该方法首先在一般背景下对获得的手势图片进行卷积滤波处理,验证了肤色的聚类特性,然后综合利用手势的肤色特征和其特有的几何特征,成功地将手势与背景分离,最后通过不同背景、不同手势提取实验验证了该方法的有效性.将该手势分割方法用于8种于形手势识别实验,静态手势识别率能达到99%.