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11.
12.
设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明:通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路. 相似文献
13.
设计、合成了含有苯胺二聚体的苯乙烯甲基丁酸酯(VPB),通过自组装-自由基聚合的方法,成功地制备了聚合物纳米片层材料.VPB和聚合物的结构通过核磁谱和红外光谱进行了分析确认,VPB和聚合物的自组装行为通过电子显微镜、X射线进行了研究.实验结果表明,VPB在甲苯和丙酮的混合溶剂中可以自组装成为二维纳米片层,并能与马来酰亚胺进行自由基共聚反应,形成尺寸数微米、厚度2纳米的聚合物片层材料.本研究的结果证明,将自组装与自由基聚合结合是一种制备聚合物二维纳米片层材料的有效方法. 相似文献
14.
15.
采用环境测试、主观问卷和能耗模拟相结合的方式,研究冬季局部地面供暖方式下人体舒适性以及能耗情况.在14、16、18℃背景温度下的人工环境实验室内,测试了20位受试者的热感觉、热舒适、热可接受以及相应的局部地面供暖能耗.实验结果表明:在14℃时,使用局部地面供暖后受试者的舒适性显著提高,在16、18℃时,使用局部地面供暖能满足90%以上受试者舒适性要求且所需能耗很低.模拟结果表明:相比设定温度为20℃的空调系统能耗,采用局部地面供暖对西南、华东与华中地区节能效果明显,在华南地区节能率最高.因此,局部地面供暖可以作为一种适用于南方地区的提高舒适性和节能性的采暖方法. 相似文献
16.
中国具有重大影响的50项科技事件(上) 总被引:2,自引:1,他引:1
结合中国科协2008年举办的"10个影响中国的科技事件"评选活动,在评选专家组评出30个候选"科技事件"基础上,《科技导报》编辑部补选出20项中国具有重大影响的科技事件,由此确定50项中国具有重大影响的科技事件。这50项科技事件根据评选范围分为"科技成果"、"科技政策"和"科技活动"3大类,其中"科技成果"类24项、"科技政策"类12项、"科技活动"类14项。简要介绍了各项科技事件的内容、社会影响及其现实意义和历史意义。 相似文献
17.
李娜 《科技导报(北京)》2008,26(22)
作为国家支持基础研究的主渠道之一,国家自然科学基金制度自1986年设立以来,从筚路蓝缕到体系日趋成熟,对中国的基础研究以及科技创新做出了重大贡献。1国家自然科学基金制度的设立科学基金制作为一种集合社会财富投资科学事业的社会机制,产生于19世纪中晚期。在18世纪以前,由于科学目标的单一性和科学劳动的简单性,科学活动的规模很小,科学研 相似文献
18.
木槿花期花瓣生理生化变化的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为探明高等植物花期花瓣的生理生化动态变化,以木槿花为材料,测定了自然花期中花瓣部分生理生化指标.结果表明:在整个木槿单花花期(一个白昼)中,花瓣浸出液的相对电导率(REC)和花瓣中丙二醛(MDA)含量持续上升,在花瓣开始萎蔫的20:00时达到最高峰;花瓣中花青素含量在8:00~10:00时较低,12:00时含量升高并维持平台期,18:00时后迅速下降;花瓣中还原性糖含量和花瓣干鲜比(DW/FW)的变化均为单峰曲线,DW/FW峰值出现在16:00时,还原性糖含量14:00时最高;花瓣超氧化物歧化酶(SOD)活性和超氧阴离子(O2.-)产生速率的变化为双峰曲线,峰值分别在8:00时与16:00时、12:00时与16:00时. 相似文献
19.
仿古建筑以造型多变、文化底蕴深厚等特点在建筑使用率上日益增长,而其斜屋面的标高不一致、转交众多等特点,使其施工技术与质量控制仍是难点。文章在梳理相关期刊论文的基础上,针对近年来国内现浇混凝土大跨仿古建筑斜屋面模板工程、支撑体系、混凝土工程的施工技术和渗漏问题的研究现状,进行相应的理论体系构建,为今后仿古建筑斜屋面施工提供参考,推进现浇混凝土大跨仿古建筑在建筑业的发展。 相似文献
20.
多类分类问题是我们经常遇到的问题,常用的方法是将多类问题转化为若干个二类问题,然后利用二类支持向量机(support vector machine,SVM)进行分类,如一对余SVM,一对一SVM,决策树SVM等.在这些方法中,大都没有考虑所生成的多个分类器之间的可靠性和重要性问题.为了改进这一点,本文以一对余SVM为例,提出了两种基于可靠性测度的多类分类算法,算法的思想可用于一对一SVM,决策树SVM等其他多种分类器中.为了检验所提算法的有效性,本文进行了比较试验,实验结果表明所提算法不仅提高了分类准确度,而且具有更为广泛的推广能力. 相似文献