一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制

针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出一种新的直接自适应模糊控制设计方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.     

钻孔灌注桩施工及质量控制

钻孔灌注桩的成桩过程，环节诸多，技术含量高，需多方面的配合，一环不慎，将会给成桩质量带来影响。为确保钻孔灌注桩施工及质量控制工作落到实处，现就钻孔灌注桩施工过程中的重环节和质量控制的方法进行简述。     

从传统走向现代——"‘阳明学的传统与现代精神'国际高层论坛"会议综述

2009年11月9日,由杭州师范大学中国哲学与文化研究所、国学研究中心主办的"‘阳明学的传统与现代精神'国际高层论坛"在杭州举行.来自美国、韩国、日本和中国台湾、大陆的20多位专家学者围绕"阳明学的传统与现代精神"的议题展开讨论,相关内容包括以下三方面.     

RTK工程控制测量技术研究

本文基于笔者多年从事工程控制测量的相关工作经验,以地形图测量中图根控制测量为研究对象,分析了其与静态GPS及常规测量方法之间的差异,研究探讨了RTK用于地形测量中图根控制测量的方法及精度,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

汾河下游防洪工程施工措施

通过对堤防、控导工程施工中各阶段要点的分析,提出了施工质量过程控制的措施。     

扫描电镜对耀州窑唐三彩烧成温度的研究

我国北宋时期,陶业极盛一时,名窑辈出.陕西省耀县耀州窑的青瓷也因其独特的艺术风格与钧、汝、官、哥、定等历史名窑齐名显著,在我国陶瓷发展史上有着重要的历史地位.在近几年的考古发掘和整理中,除出土大量青瓷和其他各色瓷器外,还发现了耀州窑烧制的唐三彩.从考古学的角度来看,确定陶瓷的年代、原料产地、烧制工艺(包括烧     

a—si pin太阳电池势垒宽度和结电场分布的计算

本文采用自恰法及数字积分运算,对两种不同基体的Pin无定形硅太阳电池的势垒宽度和结电场分布做了计算。所得结果不仅与文献[1]所报导的结电场分布规律相一致,而且与文献[2]所报导的实验值很接近,这就为a—si太阳电池的最佳设计提供了一种新的计算方法。     

光物理学

本书是关于物理学的专著，这是第三版的重印版。书中既介绍了光学的基础，又介绍了现代光科学的多方面进展，还增加了若干广义光学的重要新发展。     

液态物理学绪论

本书是一部介绍液态物理学的重要著作。首先定性地介绍了液体的性质，然后详细地论述了液体的热力学性质、液体的结构等多种情况，接着进一步论述了一些复杂的液体，如各向异性的液晶和聚合物，以及技术上重要的问题等。