基于单片机控制的智能寻迹小车

本文介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流减速电机执行,以STC89C52单片机芯片作为控制核心。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。     

厦门市软件人才培训模式初探

<正>软件业作为知识经济产业,其发展需要高素质的软件人才提供支撑。本文在综述国内外软件人才培训的发展情况及经验的基础上,根据厦门市思明区软件人才培训情况调查结果,分析厦门市软件人才培训的发展现状,提出发展模式的构想。国外软件人才培训的发展情况及基本经验     

人类基因组计划的历史回顾

美国《科学》杂志社新闻部编撰了一份有关人类基因组序列探索的历史大事年表 ,从沃森和克里克发现DNA双螺旋结构直到最近人类基因组草图的公开发表     

球铁热浸渗铝工艺及渗铝球铁耐热性能的研究

本文对球墨铸铁的热浸渗铝工艺和渗铝球铁的耐热性能进行了研究。实验结果表明:采用热浸渗铝工艺可较大幅度地提高球铁的抗氧化和抗生长能力;由于铸铁成分和组织上的特点,其热浸渗铝工艺与低碳钢有所不同。     

HJS型亚麻纺纱加湿剂的研究

本文介绍了ＨＪＳ型亚麻纺纱加湿剂的合成工艺，配方研究及应用性能。     

关于E~n中有限点集的最近超平面

研究了ｎ维欧氏空间Ｅ￣ｎ中有限点集的最近超平面问题，从而给出这个问题的一般解法．定理在ｎ维欧氏空间Ｅ￣ｎ中，过点集的重心Ｇ，单位法向量为矩阵Ｃ的最小特征值λ＿１所对应的单位特征向量的（ｎ－１）维超平面σ就是点集的最近超平面，且ｍ个点，到其最近超平面的距离平方之和为     

空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法

由于航天机器人工作环境的非确定性，这类机器人运动规划问题的关键是要求规划系统具有实时性，以便与传感信息相结合。基于姿态空间路径规划方法的核心问题是如何将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中。本文利用机器人基本工作面和基本碰撞体的概念来解决快速映射障碍物的问题。研究结果表明，该方法映射障碍物的时间为毫秒级，完全可以满足机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

球铁热浸渗铝层组织的研究

本文采用金相、显微硬度、电子探针等分析技术对球墨铸铁热浸渗铝层组织进行了研究。结果表明,球铁热浸渗铝层是由富铝层和以Fe_2Al_5为主 要相成分的扩散层所组成。扩散层的厚度受浸铝温度和浸铝时间影响,推导出 关系式为:     

安理会第242号决议

安理会第242号决议是第三次中东战争即1967年“六·五”战争之后通过的一项旨在安排阿拉伯国家同以色列实现和解的决议。 1967年6月5日,以色列突然向埃及(当时称阿联)、约旦和叙利亚发动先发制人的进攻,占领了埃及的西奈半岛、约旦管辖下的约旦河西岸和耶路撒冷东区以及叙利亚的戈兰高地,面积达6700多平方