便携式心电采集设备设计与实现

针对心律不齐、心肌缺血、早搏等心脏疾病的相关人群,设计了一款便携式心电监测设备,用于疾病的早期发现和预防。首先对一款型号为RT1025的前端心电信号采集芯片进行了研究,并针对肌电噪声、50 Hz工频干扰等常见噪声开发了去噪声无限冲激响应滤波算法,最后完成了心电数据采集和通信的程序设计。该设备工作状态稳定,数据采集和控制简单,为便携式心电采集设备的设计提供了参考依据,对于预防和实时监测心血管方面的疾病具有重要意义。     

生态足迹模型在可持续发展评价中的修正

生态足迹模型被公认为现有的较为客观且具有操作性的生态环境评价方法。然而,生态足迹理论仍存在一定的局限性,如对区域生态环境的研究评价不够客观,模型过于静态等等。文章通过对生态足迹理论的研究,提出了影响其客观性的因素,并给出相关的修正办法。     

我们所感受到的智慧国

为了学习和借鉴新加坡智慧城市及信息化领域的先进经验、商业模式与成果,探讨智慧城市企业信息化发展趋势、挑战及应对策略,共同推动智慧城市建设和企业信息化建设进程、管理与发展,我们于2014年6月24日-27日组织了“新加坡智慧城市考察活动”。在为期四天的考察活动中,先后拜访了新加坡国家信息与通讯发展管理局、新加坡信息通讯工商协会和新加坡电信,就新加坡的智慧城市建设实践和服务应用等方面的内容进行了广泛的交流,同时实地考察和体验了“智慧水务”和“智慧交通”两个典型的成功案例。新加坡智慧城市的发展历程、技术解决方案和管理理念通过精美的展示,让我们感受到了不一样的智慧城市建设。     

基于机器人操作系统的液压机器人自主导航系统设计与实现

在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。