一种通信有限状态机的被动测试及其错误诊断

针对现有的被动测试方法无法解决嵌入式通信系统的错误检测问题，提出了一种被动测试错误检测方法．该方法在外部通道放置观察者，并使用了全局状态描述系统的当前可能状态，利用了观察到的输入输出信息，同时结合了模型转换推测出系统的状态变迁．基于该检测方法又设计出一种层次化的错误诊断算法，首先记录被动检测过程中系统经历的转换轨迹，用变异分析方法生成候选诊断，然后通过被动观察来降低错误集合的规模，最后使用区分序列和交叉判定进行错误定位．通过一个实际的H．245通信协议的实验表明，所提算法能够在有限观察步骤内检测出被测系统中的错误，并能有效定位检测错误，其回溯算法也可以显著缩短错误症状序列的长度．     

宁夏地区生态环境退化现状与生态恢复重建初探

生态环境退化是宁夏地区当前面临的主要生态环境问题，本文分析了宁夏地区生态环境退化的现状和主要存在问题，就宁夏地区各个区域的生态环境综合整治提出了一些初步建议。     

钢筋锈蚀作用下盾构隧道结构损伤劣化性能

在长期的水土荷载和侵蚀性物质联合作用下,盾构隧道钢筋混凝土衬砌结构会经历腐蚀-损伤-劣化过程而逐渐失效,导致服役性能大幅降低。本文引入内聚力模型（CZM）及混凝土塑性损伤模型（CDP）,建立考虑钢筋混凝土间粘结滑移的盾构隧道衬砌锈蚀三维数值模型。综合考虑钢筋锈蚀引起的自身力学劣化、混凝土有效截面损失及钢筋混凝土粘结性能退化等因素,分析了围岩水土荷载和钢筋锈蚀耦合作用下衬砌结构形变、损伤演变规律和整体结构劣化特征。研究表明：1）锈蚀作用导致衬砌结构刚度降低,大大加深了衬砌结构的变形程度。锈蚀造成衬砌结构不同部位的刚度损失不同,反映了锈蚀作用下衬砌结构损伤的差异性。2）衬砌结构的围岩侧与临空侧损伤差异较大。相同锈蚀率下,衬砌受压侧受到挤压作用,限制裂缝的发展,导致受压侧损伤很小。3）在锈蚀过程中隧道衬砌结构拱顶弯矩不断减小,拱顶损伤不断加深,损伤区域逐渐扩展,截面刚度损伤最显著。4）衬砌结构自身性能不断劣化,出现内力重分布。衬砌结构的裂缝多出现在围岩侧。研究成果可为隧道衬砌结构服役性能的评估提供参考。     

基于点对特征的无序散乱堆叠工件位姿估计算法

针对无序分拣场景中物体相互堆叠遮挡导致的位姿估计误差大的问题,本文提出了一种基于点对特征(point pair feature, PPF)的杂乱堆叠工件位姿估计算法。离线训练阶段,使用更优的点云降采样方案和更为细致的点云法线计算方式,以保留更多具有区分性的点对,实现模型更为精确的全局描述;在线匹配阶段,通过快速投票方案获得杂乱堆叠场景中目标的候选位姿,并提出了一种基于体素索引和位姿交并比的聚类策略完成位姿聚类和误匹配位姿的剔除,实现目标位姿的粗估计,最后采用ICP (iterative closest points)算法完成目标位姿的优化,获得目标的精确的6D位姿。分别进行了仿真场景实验和机械臂分拣实验,结果表明,提出的算法在杂乱场景中对3种类型工件的平均识别率为98.4%,单个工件识别时间均小于0.86s,且位姿估计精度较原始PPF算法有明显提升;在实际分拣实验中识别成功率达96.7%,分拣成功率达95.3%,验证了算法在实际应用中对于噪声和杂乱遮挡的鲁棒性较强。     

基于投影寻踪模型的水资源利用效率评价

本文根据13个省市的水资源相关指标,包括农业万元GDP用水量、工业万元GDP用水量、人均COD排放量、人均生活用水量等,建立评估指标体系并利用投影寻踪模型对上述各省的水资源利用效率进行综合评价。该方法可以依据样本自身的数据特性寻求最佳投影方向,利用最佳投影方向可以判断各评价指标对综合评价目标的贡献大小和方向,进而得到最终的评价结论。     

对教师教学质量的综合评价

高校的一项重要内容之一就是对教师的教学质量进行评判,如何公正公平对教师教学质量进行评判成为一项重要问题。以往对教师的综合评判多为定性分析,带有一定的主观性和片面性,不够全面准确,将模糊数学中的多层次模糊综合决策应用于教师教学质量评估,给出了具体步骤,这种方法具有一定的科学性和合理性。     

水热法绿色制备Cu_2O和Cu纳米晶

基于绿色化学的思想,运用水热实验技术成功地实现了乙二醇在水中的还原Cu2 离子,制得了形貌可控的氧化亚铜纳米晶.用X射线粉末衍射和透射电镜对所得产物进行了表征,并对Cu2O的生长机理做了初步探讨.     

气相色谱法测定液氧中微量乙炔含量

用SP-3400专用色谱仪及CDP-4S数据处理机,采用多组分外标法,测定空压空分装置液氧中微量乙炔含量。     

紫杉醇对SMMC-7721肝癌细胞的增殖抑制

目的 研究紫杉醇(PTX)对肝癌细胞SMMC-7721的生长抑制的作用.方法 应用MTT法观察紫杉醇对SMMC-7721的生长抑制作用.结果 紫杉醇对肝癌细胞SMMC-77211有明显的生长抑制作用,其IC50为21.6nmol/L.结论 紫杉醇对SMMC-7721有明显的生长抑制作用.     

6例胰管结石的外科治疗

目的探讨胰管结石的病因、诊断及外科治疗。方法回顾性分析6例胰管结石的临床资料。6例手术前经肝胆胰CT扫描、ERCP或MRCP检查得到确诊。全部病人均行手术治疗,5例胰管切开取石,胰管空肠Roux-Y吻合;1例胆管、胰管空肠共肠瓣Roux-Y吻合。结果术后随访1～3年,6例均无临床症状复发。结论胰管空肠吻合术是治疗胰管结石的理想方法。