NSFC/NSF海洋科学领域资助效果与SCIE论文产出比较研究

科学基金在促进我国基础科学研究方面扮演着重要的角色,近十年来,我国在海洋领域科学的资助投入保持了较快的增长.本文对比研究了2007-2019年间中国国家自然科学基金委员会(National Natural Science Foundation of China,NSFC)和美国国家科学基金会(National Scie...     

基于关节刚度辨识的机器人加工过程姿态优化

针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度与力致变形模型,再应用工业机器人加工运动过程中基于多位移传感器的关节刚度辨识方法,以法向刚度性能指标作为优化目标建立机器人姿态优化模型,设计模型求解方法优化机器人姿态,并通过重力负载实验获...     

债券融资、股票融资与经济增长关系研究 ——基于协整和VECM模型的实证分析

债券融资、股票融资是我国境内非金融企业直接融资的两大方式,基于协整理论构建VECM模型,研究债券融资、股票融资和经济增长之间的长期均衡关系。得出的主要结论有:从长期来看,债券直接融资与经济增长具有正向协整关系,且经济增长对债券直接融资也有正向促进的作用;股票直接融资对经济增长的反馈并不明显。     

数学史在数学教育中的作用

数学史是学习数学、认识数学的工具。学习数学史,有利于树立辩证唯物主义世界观;有助于培养学生的科学态度和优良品德。结合数学史进行教学,可以促进学生专业知识的学习、提高数学素养。     

当代创新学生工作管理

当今以思想政治主导和常规管理为主的辅导员工作,已不能适应时代的要求,更不能满足学生全面发展的需要。因此,迫切要求转变高校辅导员的教育理念,改革辅导员工作方法,探索新的工作机制,推进辅导员工作的全面创新。     

关于黑体辐射曲线拐点问题的讨论

本文指出在由黑体辐射公式导出维恩位移定律的过程中求解黑体辐射曲线的拐点时经常发生的错误,分析引起此错误的原因,以及部分大学教材中表示黑体辐射单色辐射度的不妥之处.     

高速公路中特殊路基的施工处理及防治

特殊路基是指修建在不良地质现象,特殊地形地质情况,某些特殊气候因素等不利条件下的道路路基.特殊路基有可能因自然平衡条件被打破,或者边坡过陡,或者地质承载力过低,而出现各种各样的问题,因此,除要按一般路基标准、要求进行设计外,还要针对特殊问题进行研究,做出处理.本文根据施工实例,对几种常见特殊路基的处置与利用做进一步阐述,对同类工程的施工有一定借鉴作用.     

植物线虫食道腺及其分泌物研究进展

报道了植物线虫食道腺的结构，在生活史中的变化有其分泌成分的研究进展。     

公路安全工作的实践与思考

安全生产是我国的基本国策,而公路建设安全和交通运输安全是安全生产的重要组成部分,它既是人们生产和出行安全及健康的基本保障,也是发展社会主义市场经济、强国富民的基本条件。然而,如何确保公路建设和交通运输安全,近年来我们定陶县公路管理局进行了实践和探索,并取得显著成效。现结合其实践,就公路安全谈些肤浅认识及思考。