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为了提高三维后期重建中的点云数据配准成功率,采用果蝇优化算法进行点云的最优变换矩阵和平移向量求解。首先,提取源点云特征,并结合模板点云特征构建点云配准目标函数。接着,建立果蝇优化算法点云配准模型,以点云配准目标函数作为果蝇优化算法适应度函数,并通过对最优浓度个体的搜索,完成最优变换矩阵和平移向量的求解。为了提高果蝇优化算法搜索精度,采用自适应气味浓度变换率参数,以增强果蝇优化算法对大规模点云的配准适应度。仿真结果表明,即使对源点云引入不同强度的噪声信号和不同规模的离群率干扰,果蝇优化算法的仍能够表现出较高的点云配准成功率和稳定性。相比常用点云配准算法,所提算法的旋转均方根误差和平移均方根误差更小,且配准的成功率更高。 相似文献
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自2017年11月美国时任总统特朗普访问亚洲期间正式提出“自由开放的印太”概念以来,美国的“印太战略”已经进入实施的第五个年头,而2019年6月美国国防部发布题为《准备工作、伙伴关系和促进地区网络化》的“印太战略框架文件”、2022年2月拜登政府发布《美国印太战略》报告,又是其中两个重要的时间节点。我们该如何判断这一区域战略的目标、性质?如何评估其进展和趋势?中国又该采取怎样的应对方略?本刊特邀几位在这方面颇有研究的专家学者进行圆桌讨论,本期“封面话题”将有关精彩发言摘编出来,供读者朋友们参考。——编者手记 相似文献
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股东派生诉讼是现代公司法中的一项重要制度,蕴含权益制衡、弱势群体权益的必要保护与实现社会公平等现代法治的内在要求。该制度在我国公司法中的设立与运行为我国股东权益保护与公司运营安全提供了重要的法律保障。随着该制度运行中诸多不足的显现,对其进行合理完善成为必要。 相似文献
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547.
548.
张洁 《温州大学学报(自然科学版)》1998,(2)
温州第一次沦陷(1941.4.19—5.1)是在抗日战争进入相持阶段后,日本帝国主义陷入中国战场难以自拔,企图掠夺中国的战略物资,摆脱“南进”的困境,而国民党顽固派掀起二次反共高潮的大背景下发生的。日寇占据温州前后14天,烧杀抢掠,无所不为,给温州人民带来了深重的灾难。温州第一次沦陷,具有以下的特点:(1)日寇占据时间虽短,但工商经济损失惨重;(2)国民党驻温虽有防军,但实不设防;(3)未曾出现一支公开的抗日队伍;(4)专署所谓的“辑奸除暴”,实则饰己过而迁怒于民;(5)残酷的现实促使温州人民觉醒。 相似文献
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54份哥伦比亚木薯种质的育种特性评价 总被引:1,自引:0,他引:1
资源是育种的基础,对引进资源进行科学的评价是确定育种方向的前提,也是加快育种进度的关键.该研究通过田间试验(1 a)对引自哥伦比亚的54份木薯资源进行育种特性评价,通过对株高、块根直径、单薯鲜重、薯干率、鲜薯淀粉含量及支链淀粉含量等指标的测定和分析,确定54份资源的生产特性.结果表明:种质CM837、CM2399-4、哥伦比亚16P、19S、SG424-19、SM2300-1、SM2323-6、CMR34-11-3、CMR35-70-1和CMR35-70-1表现最好,是育种的优选材料;种质CM385-6、CM837、CM3993-9、CM4054-40、PER557、CMR26-07-15、CMR36-40-9、CMR37-14-9块根淀粉含量和生长情况较好但产量较低,可作为以高淀粉含量和以茎叶为饲料的育种材料;种质CM92-56-1、CM901、CM7595-1和SM28-80-3木薯产量和质量都较好,可作为以木薯为收获目标的育种材料. 相似文献
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