祝融号火星车主动悬架式移动系统设计与验证

设计了世界上第一个和唯一一个地外天体成功在轨应用的主动悬架移动系统,成功应用于祝融号火星车,通过主动悬架系统火星车可实现蠕动式轮步行走、车体水平升降、抬轮行走等功能,解决了被动悬架式星球车移动系统在松软地形下脱陷能力差、爬坡角度低和无故障车轮隔离能力、车体易托底等问题,验证结果表明:通过蠕动行走,可在16min内迅速脱...     

高职院校思想政治理论课教学方法的探索——以《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》为例

高职院校的思想政治理论课是进行大学生思想政治教育的主阵地,从教学方法上来研究如何增强课堂教学的时效性是一个有效途径。笔者结合本校的教学实际逐一介绍了高职院校＂概论课＂教学中运用的区别教学法、影视教学法、任务教学法和实践教学法,试图通过教学方法的改革,既能传授马克思主义中国化的理论知识,又能激发学生的学习热情,改善目前＂概论课＂课堂教学效果不良的现状。     

泻心汤不同剂量配伍的抗炎作用比较研究

目的不同剂量配伍时泻心汤的抗炎作用的对比分析,其抗炎作用有何影响。方法采用角叉菜胶导致小鼠炎症模型,经口灌胃小鼠不同剂量配伍的泻心汤水提液,连续灌胃给药5 d后,测定足肿胀度;试验测定丙二醛(MDA)含量和一氧化氮(NO)含量,查看其抗炎作用的活性。结果对比模型炎症对照组,生理盐水组、地塞米松组及各个剂量配伍组的足肿胀度均比模型对照组低,差异有统计学意义(P0.05);与剂量配伍4组相比较,剂量配伍2组足肿胀度下降,差异有统计学意义(P0.05)。与模型对照组比较,生理盐水组、地塞米松组及各个剂量配伍组MDA含量和NO含量均低于模型对照组组,差异有统计学意义(P0.05);与剂量配伍4组进行对比,剂量配伍2组NO含量和MDA的含量均下降,差异有统计学意义(P0.05)。结论三黄泻心汤的不同剂量配伍时抗炎作用不一样。     

一类捕食模型的动力学性质(英文)

讨论了具有一般形式的捕食模型■.通过对平衡点稳定性的分析,在不同条件下,判断出系统周期解的存在性和平衡点(k,0)的全局稳定性.     

研究性学习与体育史教学

从学生的学习效率和创新教育的教学设计考虑，结合历史学科综合性，过去性的特点，尝试运用研究性学习方法于体育史教学中，突破当前教学的封闭状态，强调自主性，探索性的学习，让学生发展知识的内在联系，探索更多的获得知识，信息的途径，提高分析、解决问题的能力，从而达到培养学生创新精神和实践能力的目的。     

包层模块几何特征对MHD流动和流道插件力学行为的影响

在国际热核聚变反应堆中,液态包层是能量转换的关键部件,位于包层模块内的流道插件(FCI)的主要作用是绝缘和绝热,流道插件的几何尺寸对包层内MHD流动特性、传热性能和结构安全性有很大影响.本文应用相容守恒格式的有限体积法分析磁场作用下金属流体的流动行为和温度场特点,并采用顺序耦合的方式,用有限元方法分析流场和温度场对结构的应力应变产生的影响.详细研究了流道插件厚度和间隙区宽度对MHD流动传热的作用,并引入无量纲数定量分析包层的传热效率.研究结果表明,插件厚度和间隙区宽度非线性、非单调地影响着传热效率、MHD压降、第一壁温度和流道插件的热应力.通过对大量计算数据的分析,本文建立了MHD压降与间隙区宽度的关联式;综合热效率、压降、第一壁温度和结构热应力作用,推荐了包层结构设计方案.本文为包层模块的优化设计提供了理论基础.     

摩擦纳米发电机在智能家居中的应用

近年来,智能家居行业发展极为迅速,越来越多的智能电子设备进入人们的家庭。智能家居的发展离不开各类传感器的互联互通,而摩擦纳米发电机作为一种新型的能源转化装置,能有效地将生活中的机械能转化为电能,为个人电子产品、环境监控、医疗器械等提供自供电和自驱动设备。本文通过介绍摩擦纳米发电机的工作模式与特点,总结了摩擦纳米发电机在智能家居中的应用以及发展前景。     

探地雷达在植物根系探测中的应用进展

根系在植物生长发育过程中扮演着十分重要的角色,根系研究是理解植物与土壤相互作用的重要基础,对阐释生态系统水力平衡以及营养循环意义重大。探地雷达具有传统和其他物探方法无可比拟的优势。本文主要追溯探地雷达在根系应用方面最新研究成果和前沿科学问题,讨论不同研究方法和相关试验的优缺点,展望该研究领域未来的发展方向。     

Ni／α—Al2O3上CH4／CO2重整制取合成气的研究

本文采用固定床流动反应装置对Ｎｉ／α－Ａｌ２Ｏ３上甲烷二氧化碳重整制合成气的反应进行了研究，在一定ＣＨ４／ＣＯ２配比下，考察了镍负载量、助剂及助剂添加量对催化活性和积炭量的影响。     

网络化防空导弹体系集中式拦截联盟形成方法

集中式拦截联盟(CIC)形成是网络化防空导弹体系(NADMS)中的新问题,旨在确定目标、火力节点以及制导节点三者之间的最优匹配关系,以使得体系整体作战效能最大.根据问题背景,建立了CIC的约束优化问题模型,并选择收敛速度较快的粒子群优化(PSO)算法对模型进行求解.针对PSO的局部收敛问题,从认知心理学角度将人类特有的创造性思维(CT)引入粒子速度更新公式中,通过提升单个粒子的搜索能力来提高整个群体的寻优质量.基于CT过程经典的四阶段模型构建了算法框架,改进了PSO的速度更新公式.根据CIC问题特点,制定了编码策略及相关变量的离散化运算规则.实验结果证明了算法在CIC问题求解质量和收敛速度方面的优越性.