具预警功能机器人遥操作动态虚拟夹具的设计

针对现在虚拟夹具设计不灵活、几何模型拼接不光滑和预警功能不足的问题,提出了一种基于有限元的自适应动态安全管道生成算法,给出了安全扩展管道的动态扩展算法和预警管道的动态生成算法,并通过实例对算法进行了验证.结果表明:设计的安全扩展管道可根据机器人的扩展需要进行动态避障扩张,并在机器人越出安全扩展管道时给出警报;设计的预警管道可根据机器人的抖动情况进行动态伸缩,并在机器人越出预警管道时给出警报.文中算法可以根据路径实时生成具有导引与主动预警功能的虚拟夹具,提高机器人遥操作的安全性和准确性.     

浅谈预应力损失计算

预应力损失为预应力筋的特性,在实际工程中有重要的工程意义。如何计算并减小预应力筋的应力损失,是预应力钢筋混凝土桥梁设计中要解决的关键问题。本文综述了如何合理选定预应力筋的张拉控制应力,进行有效预应力计算,并提出了减小预应力损失的几点措施。     

杂交法检测重组乙型肝炎疫苗（汉逊酵母）发酵产物HBsAg外源基因拷贝数

以汉逊酵母宿主基因组DNA和发酵产物基因组DNA的相同MOX启动子的片断为特异性探针,用地高辛标记后,与固定在杂交膜上的宿主基因组DNA和发酵产物基因组DNA进行杂交并显色,根据显色深度来判定发酵产物中外源基因拷贝数的大小。结果表明,发酵产物中HBsAg外源基因拷贝数不小于30个。该方法检测灵敏度较好,特异性较强,操作较安全,可用于重组汉逊酵母发酵产物中HBsAg外源基因拷贝数定性检测。     

脉冲发动机喷管喉衬故障的计算与分析

为了解决脉冲发动机喷管喉衬曾出现过从其喷管座中打出的故障问题,利用MSC Patran 2004r2有限元软件对脉冲发动机喷管喉衬进行了强度分析.选用了三角形轴对称单元,用PCL语言编写了施加变压力载荷的程序,采用高压密封容器对整个喷管作了静压试验,分析了载荷、位移约束和材料性能对喉衬最大应力的影响.结果表明,喉衬支撑结构的耐烧蚀性能没有满足使用要求.经过试验验证,采用将支撑结构改进成镶嵌更耐烧蚀的金属衬套的复合结构措施的喷管,工作正常,结构完好.     

Hermitian矩阵空间上保秩一的可加满射

刻画了Hermitian矩阵空间Hn(C)上保秩一的可加满射Φ,给出了Φ保可逆元时的形式,以及保行列式时的形式。     

基于物联网的实验室安全管理系统

针对目前众多国内高校实验室有着门禁控制松懈和电源管制困难的缺陷,该文注重以物联网为基础对实验室后台管理系统进行了规划。该系统的核心是校园一卡通,在此基础上以数据库、服务装置、GPRS无线通信工艺等众多高新科技产品为辅助,得到了功能较为齐全的实验室后台管理系统,彻底改善了门禁控制松懈以及各个实验室不安全用电的缺陷。同时具有改造成本低,使用简单、易推广等特点。     

基于导弹现场数据的可靠性评估

通过检测可以有效监控导弹的状态，但是无法预知导弹出现故障的时间。为评估导弹贮存可靠性，需要对检测数据进行合理使用。但是目前利用导弹现场检测数据不够充分，造成导弹“检测过剩”或者“检测不足”的问题。通过研究导弹部件检测类型，总结导弹部件贮存情形，提出了4种导弹现场检测数据采集方案并分析了4种方案的优缺点；导弹的故障可以归结于部件性能退化，使用基于伪寿命分布的退化数据的处理方法能够很好的评估导弹的可靠性。根据基于伪寿命分布的退化数据分析方法，以方案1的数据进行算例分析，验证了方案的正确性和可用性。     

一种基于铁路罐车安全挡车防爆模式的探究

文章以探究一种铁路罐车车辆尽头线安全挡车防爆的新模式为出发点,在原有尽头线挡车模式的基础上创新出了适用于铁路罐车车辆安全挡车的全新模式。铁路罐车车辆安全挡车防爆模式的提出,在一定程度上有效解决了同类挡车安全模式所存在的各类弊端,从而主动地避免了铁路罐车车辆在尽头线防溜挡车过程中而引发的各类次生安全生产责任事故,为铁路罐车车辆在尽头线停车作业提供了可靠的保障。     

人文护理课程存在的问题及整合课程思考

人文护理课程的转变要重视多方面资源的整合,参考借鉴先进经验,重视体系化建设和实践化建设,确保新时期护理人才的素质教育更具实效性。本文分析了目前人文护理课程存在的问题,并提出了实际的整合课程的对策。     

某双塔斜拉桥塑性极限有限元模拟分析

结合双塔单索面预应力混凝土斜拉桥的结构特点和荷载情况,利用有限元软件ANSYS建立全桥有限元模型,给出了有限元仿真模型命令流;采用非线性静态增量有限元分析,得到了荷载-位移曲线,进而求得了该桥的极限承载力。模拟结果能为实际双塔单索面PC斜拉桥的塑性极限分析提供参考价值。