空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模

为提高空间机器人遥操作管理系统(SRTMS)的可靠性,分析了SRTMS系统的体系结构,采用随机回报网建立了SRTMS系统的可靠性模型,并对SRTMS系统中各模块对SRTMS系统可靠性的影响进行了分析.结果表明,指令检查模块是影响SRTMS系统整体可靠性的瓶颈.     

大直径高温热管在高热流密度下的性能实验研究

高温热管的启动性能和均温性能与其总传热量通常是两个相对立的性能表现,而大直径的高温热管由于其很高的总传热量,在高热流密度条件下具有广泛的发展潜力和应用前景.本文制备了大直径高温热管,研究了其在高热流密度条件下的启动性能、轴向和径向均温性以及等效热阻.结果表明:在高热流密度和自然对流条件下,高温热管能够在-45°～90°范围内正常启动,具有一定的抗重力特性.根据努森数得出蒸气流转变温度,并以此为基础将大直径高温热管启动过程划分为6个阶段,启动期间温度曲线形成4个温度“阶梯”.这6个阶段和4个温度“阶梯”在实验中均被观测到,由此归纳出了大直径高温热管典型的6阶段升温曲线.此外,该高温热管在高热流密度下表现出优异的启动性、均温性和低热阻特性,最小等效热阻可以达到0.02 K/W.实验发现,大直径高温热管径向温差最大可达50°C,但提高热流密度能够改善其径向均温性.     

数数学家将会最终给出Navier-Stokes方程程的解吗?

自1934年Leray证明不可压缩Navier-Stokes方程的整体有限能量分布弱解以来,关于三维Leray弱解的正则性和唯一性,以及是否存在有限能量爆破解的研究,一直是流体力学数学理论的核心课题之一.该问题和Clay研究所公布的七大千禧年问题之一——关于三维Navier-Stokes方程的整体正则性——紧密相关.本文主要介绍此问题以及该问题的相关研究进展.     

浅谈居民住宅水表出户

为适应市场需要,水表出户工程是一项势在必行的工程。本文给出了作者的观点和看法,给出了新表设计及旧表改造方案。     

实施科技奖励制度为安徽奋力崛起提供强大的科技人才支撑

实施科技奖励,是省委、省政府为落实科教兴皖和人才强省战略,推动科技进步和创新,促进经济社会全面协调发展而采取的一项重大举措.……     

淮南煤电一体化基地发展战略

淮南矿区是中国东部和南部地区资源最好,也是最大的煤炭资源,是一块难得的整装煤田.淮南矿业集团是国家520家大型企业集团之一,通过对淮南矿区的优势、特点以及走可持续、集约化新型工业化道路趋势的分析,明确了矿区煤电一体化基地建设的规划目标,制定了基地建设的具体措施,对淮南矿区建设国家亿吨煤生产基地和煤电一体化基地进行了战略性设计.     

中学生体育学习成败归因研究

中学生体育学习的成功和失败归于何种原因?本以韦纳的成就归因4因素论为理论依据，通过《中学生体育学习成败归因问卷》(自编)进行调查．运用主成分分析法，对调查结果进行统计运算，构建了成功归因4因素和失败归因5因素的原因结构，并分别对成败归因进行差异检验，提出了3项教学建议．     

激光辐射弥散介质的质热转移势(英文)

本文利用不可逆过程热力学Onsager方程,在二阶偏微分方程第一类边界条件下,研究了在激光作用下弥散介质的质热转移势。得到了转移势场分布函数的分析表达式,并能较好的符合实验结果。